图尔克IP67 I/O模块在压机夹具上处理安全信号

此外，钣金部件的末端位置也需监测，这样当发生紧急情况时，可以安全关闭搬运系统的驱动器。压缩空气则通过标准I/O监测。

无需通过多个不同的I/O组件轮询所有信号并将信号发送至控制器和安全控制器，图尔克带集成式安全控制器的TBIP混合式安全I/O模块作为单个设备即可处理该任务。

其中2个安全I/O用于监测急停和压力传感器，相应的信号转发至更高层级的安全PLC。非安全输入则用于监测行程和Z轴。压力开关通过IO-link连接。

与此前采用多个组件的解决方案不同，现在无需更高层级的安全PLC也能测试工具。夹具的安全控制器角色由模块的内部安全控制器担当。当机械手的工具正在使用时，由中央安全PLC来控制安全技术。

利用我们的SIDI（简易的IO-link设备集成）技术，IO-link组件的集成变得非常简单。可以像集成Profinet一样，轻松地将IO-link设备集成至控制环境。

- 独立进行工具测试且接线简单，因此调试更快且安全

- 可通过IO-link轻松将设备集成至Profinet，减少所需的编程工作

- 仅使用1个I/O组件，降低成本

- 工具也可独立工作，因此灵活性高

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