微链3D视觉在汽车及汽车零配件行业的应用

智能制造是我国制造业高质量发展转型的重大战略，机器视觉赋予工业机器人智慧，是实现智能制造的关键环节。在现代汽车智造中，几乎所有组件、系统都得益于使用机器视觉技术，完成跟踪、装配与检测等步骤。采用机器视觉技术的制造企业，实现了更短的交货时间、更精益的库存管理及零缺陷的OEM要求。面对激烈的全球市场竞争与个性化的客户定制需求，汽车及汽车零配件行业正努力将生产效率提高到新的水平——也将机器视觉上升到了更高的维度。

微链道爱以成熟的3D机器视觉认知技术帮助汽车制造商根据生产需求变化进行柔性部署、降本增效，将产品更快地推向市场、抢占先机。

微链3D视觉应用可帮助汽车制造商：

 更快更准确，提升良品率，避免付出高昂代价

 长期降低生产成本，提高生产效率

 作为人机交互的纽带，简单易操作，灵活可靠

微链道爱已为各大汽车制造商在汽车四大工艺制造环节提供了专业的行业解决方案，让单项成本节约超80%：

一、汽车制造四大工艺典型案例

1、 冲压

案例1：线尾自动装箱系统

将微链3D相机固定安装在防震支架上，以eye to hand手眼标定方式识别冲压部件的位置，引导机械臂精确抓起冲压部件，由微链视觉系统引导避障及放置动作，完成自动化装箱，视觉系统精度≤0.1mm。

微链优势：降低冲压车间的单位时间成本，高度灵活部署，大幅缩短工具切换时间，提高产量及良品率

2、 焊装

案例1：白车身门框毛刺打磨

在四门两盖安装完成后，微链3D视觉系统对车身进行精确定位，引导机械臂打开左右两侧车门，进行门框打磨，实现节拍小于2.5分钟，可替换人工2人。

案例2：尾门位置度测量及尾门检测

采用微链车身整体视觉定位系统，对车身进行整体定位，引导机械臂手持相机（eye in hand方式）进行逐个关键点的间隙差测量，完成“尾门上框与车顶位置度”及“尾门左右两侧与车身侧侧围位置度”的测量，检测精度小于±1毫米，检测时间不到0.5分钟（按当前人工检测3个检测点的工艺时间为2.5分钟/辆车对比）

微链优势：实现各种零件变体的全自动管理，轻松遵守指定容差限制。自动处理各种工况，确保对所有工艺步骤实现可靠控制。

3、 涂装

案例1：塑料闷盖安装

微链道爱采用双机械臂手持相机（eye in hand方式）由车窗探入车体内部，对关键部位进行拍照识别定位后，微链3D视觉系统引导机械臂逐一进行加盖动作，实现精度±1毫米内，节拍小于2.5分钟，约合4.8秒安装1个，可替换人工2人

案例:2：漆面自动抛光打磨

以预标定好的微链车身整体视觉定位系统，定位车身整体位置，微链3D视觉系统计算出最终的缺陷位置，引导机械臂逐点进行打磨，实现精度±0.5毫米内，处理时间5～8秒。

微链优势：微链3D视觉系统擅长处理位置检测、喷漆和表面检测以及工艺监控设计，以确保稳定可靠、高度自动化的工艺。

4、 总装

案例1：备胎自动上件方案

微链3D视觉系统引导机械臂运行至备胎料车，对备胎进行识别，引导机械手根据视觉反馈的坐标进行姿态调整，抓取料车上的备胎，在车身进入后，引导机器人根据视觉反馈调整姿态后，安装备胎至车身

微链优势：为总装应用提供丰富、匹配的系统解决方案组合，已在世界各地的主机厂大量使用中得到验证，可大幅提升产能。

二、汽车零部件典型案例

1、铝合金铸件上下料

解决方案：视觉引导机械臂抓取筐内逐层平铺的铝合金铸件，二次精准定位后，置于CNC加工视觉定位下料姿态和筐内已有垛型，进行合托码垛

微链优势：固定安装，成像+计算时间快至1.5s抓起结合3D视觉点云图。成像精定后，放置精度最高可达0.25mm。

1、刹车卡钳上下料

解决方案：视觉识别工件正反，引导机械臂抓取无序堆叠工件，若正面向上精准放置至工装位，若反面向上放置至二次矫正台。

微链优势：定制化高精度夹爪，最优轨迹规划，节拍快，能够精准识别抓取，成像+计算时间快至1.5s。

3、刹车盘加工上下料

解决方案：视觉引导机械臂从深筐中抓取工件，二次定位后，放置到机床上进行正面加工换向抓取，进行反面加工，加工完毕抓取下料，放置于输送线。

微链优势：成像+计算时间快至1.5s ，深筐抓取无碰撞，清筐率高，正反无序堆叠。

北京微链道爱科技有限公司（WElinkIRT）是一家基于3D视觉的新兴人工智能机器人公司，是杰出的3D机器视觉和AI智能机器人系统的提供商，提供基于人工智能机器人技术的全场景通用解决方案，在工业机器人智能引导和工业产品质量检测的方面均有深厚的技术累积。系国家高新技术企业、基于ISO/IEC20000-1的服务管理体系、信息安全管理体系认证单位，拥有北京市新技术新产品（服务）证书、哥伦比亚大学杰出雇主奖等众多资质与奖项。

微链道爱拥有国际化的产学研团队，强大的研发及服务能力，核心技术团队由知名院校的AI科学家和工程师组成。公司已形成工业级标准的3D相机制造、3D机器人视觉认知系统、机器视觉培训及全球售后服务体系的完整的产业服务链。当前业务覆盖国内外汽车及汽车零部件、机械装备制造、物流、3C电子、轨道交通等领域，拥有博泽、奥克斯、西门子、美的、京东方等头部客户，并与AUDI德国、BMW德国和DRÄXLMAIER德国建立了合作关系，也是多家工业机器人厂商的技术合作伙伴。