3D视觉SLAM技术增强ABB Flexley Mover AMR导航能力

智能装备网讯 ABB公司宣布，已将其AMR Studio车队编程软件和3D视觉SLAM（同步定位与地图构建）技术集成到Flexley Mover P604自主移动机器人（AMR）中。该系统利用嵌入式人工智能（AI）算法来评估和区分固定导航参照物与移动车辆、物体和人员，并据此做出安全操控的反应。AI、SLAM赋能的3D视觉以及车队协调的融合，创造了一个强大的感知系统，有望提升仓储、物流、生产线以及其他工业操作的敏捷性和效率。

ABB的Flexley Mover利用AI和3D视觉SLAM技术，在动态环境中检测、感知并避开固定和移动的物体及人员。

AMR市场增长

电子商务的繁荣是推动AMR技术不断发展的关键因素，其中美国在AMR应用方面处于领先地位。2024年，欧洲在AMR市场保持了约31%的最高营收份额。2024年，全球AMR市场价值达到39.6亿美元，预计到2034年将飙升至296.6亿美元，复合年增长率高达22.31%。随着机器视觉和AI支持型机器人在订单履行过程中加速货物移动，AMR在内部物流操作中的应用日益广泛，以满足在线客户电子商务销售额的快速增长。

3D视觉SLAM技术

ABB正在为其提升和运输型AMR——Flexley Mover P604，赋予类似人类的感知能力，采用3D视觉SLAM技术。与仅能捕捉环境“切片”的2D SLAM不同，3D视觉SLAM能生成周围区域的三维地图。3D视觉SLAM的优势在于能够以全立体细节和不同高度感知周围环境，使AMR能够感知并避开头顶物体、叉车叉以及其他2D SLAM无法察觉的突出物体或障碍物。

客户可使用集成的AMR Studio编程软件来编辑和添加新绘制的区域，从而有助于分阶段进行调试。据ABB称，3D地图绘制和高级软件有助于将调试时间缩短多达20%，并降低部署难度，因为3D视觉SLAM系统无需依赖周围环境中的外部设备输入。该技术能够适应室内和室外环境，实时更新地图信息，以提供持续、敏捷的视野。

ABB表示，其视觉SLAM技术能使客户实现高达+/-5毫米的高精度定位，具体精度取决于AMR型号及其周围环境。定位数据可通过AI学习算法在Flexley Mover与其他AMR车队成员之间共享。这一能力使客户能够根据需要扩大或缩小车队规模，实现动态且响应迅速的货物运输和交付。

AMR Studio软件

ABB的AMR Studio是一款复杂且直观的软件套件，旨在优化AMR车队的能力。它提供了一个用户友好的平台，无论用户技术熟练程度如何，都能轻松上手。从根本上说，AMR Studio利用了Flexley Mover先进的3D视觉SLAM导航技术，促进了机器人与周围环境的交互和互动。通过实现灵活的AMR车队指挥，AMR Studio使工业企业能够提升内部物流流程的效率。

核心功能

ABB的AMR Studio提供了三个关键功能，使用户能够管理其AMR车队：

1. 布局设计师：允许用户精确指定导航路线，并绘制出现实世界的位置图，以支持安全有效的机器人移动。

2. 任务管理器：提供无需代码即可规划复杂操作的功能，实现AMR车队的任务分配，并与现有工作流程无缝集成。

3. 车辆诊断：通过提供故障排除工具和实时数据收集，为用户提供AMR车队状况和性能的清晰视图，支持最大运行时间，并有助于提升运营效率。