| 应用场景
在建筑钢结构、工程机械、煤矿机械等行业中,钢板工件一般厚度为20mm以上,通常使用火焰、等离子等设备,将厚钢板切割出特定角度的坡口,便于后续焊接,如下图所示。钢板种类繁多、工件轮廓圆弧曲线多等应用场景,难以使用坡口专机、机器人示教、固定工装夹具等手段实现无人柔性生产。采用3D视觉系统对钢板工件进行识别定位,并引导机器人实施切割,可实现免工装、免示教的无人柔性生产。
| 系统构成
包括工业级3D相机和Seizet 3D Bevel Cutting软件。购买就额外赠送“熵智云课堂”账号,提供完整培训。另有工控机、标定板和自动控制柜等选配件。
Seizet 3D Bevel Cutting是熵智科技自研的面向机器人坡口切割需求开发的智能切坡口软件,通过2D图纸模板即可完成切割工艺的输入,无需人工示教、无需工装夹具,自动识别工件轮廓,自动生成切坡口轨迹,部署效率高。
| 系统特点
手+眼+脑一体化设计体系,拥有高质量成像技术和智能图纸识别算法。
3D相机一次定位,具有自动生成切割轨迹、节省硬件成本、节省激光寻边和人工示教时间、释放人力资源、自适应复杂环境和工件、适应柔性生产等诸多优势,经过熵智科技长期的打磨迭代,系统易用性好,稳定性强,已于多个头部客户现场完成落地验证。
| 典型案例
关于熵智科技
熵智科技(深圳)有限公司,拥有底层成像系统和算法开发能力,软硬件一体化,致力于通过高性能的成像技术解决机器人柔性化、微纳级检测与测量等问题。国家高新技术企业、拥有自主知识产权的高性能相机和与工艺相匹配的智能算法、团队具有完备的全栈能力,在切割、焊接、无序抓取的智能化产品上拥有强大的产品力。
(采编:www.znzbw.cn)