AI+3D视觉+机器人，哈工智能携手昇视唯盛让机器人更懂应用

如果说工业机器人相当于工人的手臂，那么融合3D视觉的机器人就拥有了工人的手和眼。

如果直接给机器人装上“AI+3D视技术”，就是在手和眼的基础上，使机器人拥有了“大脑”。

“大脑”的结合，让机器人更懂应用。

机器人技术，是哈工智能业务发展的技术基础。

为拓宽旗下机器人本体的应用场景，哈工智能通过大量研发与实验，将旗下孵化公司昇视唯盛新近研发的“AI+3D视觉技术”与自身成熟的“机器人技术”相融合，进一步实现机器人有手、有眼、有脑，达到更快、更准、更好的应用效益：

大幅降低使用门槛；

大幅提升工作效率；

大幅降低应用成本。

1、AI+3D视觉

让机器人有手、有眼、有脑 
近年来，制造业在使用机器人时，需求逐步升级，传统的工业机器人已不能很好地满足错综复杂的生产环境，让机器人拥有“眼睛”，成为工业机器人企业的必备技能。 当机器人拥有了“眼睛”，它将更有“人性”。哈工智能也在谋划布局机器视觉技术，以助力旗下工业机器人本体谋求更坚实的竞争壁垒，更广阔的发展空间。
昇视唯盛，是哈工智能产业版图中的一员，其团队通过长时间地聚焦研发，将3D机器视觉与AI智能感知算法、机器人路径自主避障算法相结合，创新性开发出一套可灵活应用于工业机器人本体的视觉系统。
该系统可以帮助机器人实现：能看见，会思考，精准识别物体，自主规划执行路径。
3D机器视觉，是该视觉系统的核心技术之一，它相当于机器人的眼睛，让机器人看到并理解三维世界，从而进行自主工作。
该系统应用的3D视觉，抗干扰性强，能够高精度识别3.8米以内的物体，速度最快达到1s以内，精度更是控制在1mm以内，识别水平处于行业领先。 AI智能感知算法，是该视觉系统的另一核心技术，它能使机器人在不同细分领域场景下、以及在更高复杂程度的环境下，表现出更加稳定精确的识别效果。
机器人路径自主避障算法，亦是该视觉系统的核心技术，它使机器人可以自主计算出最优避障抓取路径，输出高精度的6D位姿。
在高识别精度的视觉系统上，AI智能感知算法、机器人路径自主避障算法等人工智能技术的加持，让机器视觉可以达到更稳定、更自主的应用效果。 对于五花八门的制造场景，视觉技术的应用，必须保障技术的高精准、高稳定，否则应用将无法解决实际问题。
哈工智能孵化的昇视唯盛机器视觉技术，不仅实现了高精度、高稳定性的识别，并在AI技术的融合下，使得机器人在执行工作时能够保持高准确率、高自主性，并且视觉系统具备良好的适配性，可灵活应用于各大品牌的工业机器人。

2、AI+3D视觉+机器人更稳定、更易用、低成本 

市场对工业机器人的想象，不是要“有手、有眼又有脑”，而是要解决实际问题，机器人能够更稳定地、更高效、更低成本得应用。 自从人口红利对于制造业的发展推动力减弱，工厂招工难、招工成本高等几乎成为每个工厂的棘手问题，这无疑为工业机器人打开发展空间，而由于应用门槛较高，这又阻碍了工业机器人的市场进程。 在使用门槛上，带有机器视觉系统的工业机器人更是难上加难。
传统情况下，工业机器人调试完成，视觉技术需要进行新一轮调试，而双方结合后，双系统的适配性又带来应用挑战。
除了使用门槛、调试成本，系统适配等问题，两套设备的成本对于大部分客户企业来说，依然存在压力。
一边是工业数智化的升级需求，一边是技术与成本的两座大山，客户企业面临两难选择。
为助力制造企业跨越阻碍，哈工智能结合客户真实使用场景，将机器人技术与视觉技术相结合，率先为客户降低应用壁垒，轻松上道工业数智化。 

01、系统更稳定

哈工智能携手旗下昇视唯盛与旗下哈工现代机器人，直接打通机器人系统与视觉系统，实现双系统和谐统一。

由于系统的融合，消除了两个系统可能存在的不兼容而导致的bug、死机、通讯丢失等问题，也使得工业机器人自身的系统更加稳定，识别技术更加精准。

02、部署成本更低

出厂前，完成系统融合设置：
在系统稳定的基础上，哈工智能会在旗下哈工现代机器人本体出厂前，将机器视觉系统与本体系统实现完美融合，并在AI技术的加持下，大幅降低客户的部署成本。
降低时间成本，让应用更及时：
传统情况下，研发人员在接到新机器人项目后，根据项目复杂程度不同，第一步设计方案，第二步调试机器人，第三步调试视觉系统，部署时间半个月不等，而直接使用哈工智能融合视觉系统后的机器人本体产品，部署时间可大幅缩短至3-5天。
机器人自主设计路线，减少人工调试：
实际使用时，由于机器人具备路径自主避障算法技术，使得工业机器人的应用摆脱传统的工程师在现场通过逐点示教的方式完成部署，而让机器人可以自主计算出无碰撞、符合工艺需求的运动轨迹，这将大幅降低人工反复调试最优路径的部署成本。

03、使用门槛更低

为进一步降低使用门槛，机器人控制实现UI端到端操作，抛弃市面上现有视觉软件系统的复杂界面，页面更扁平、简洁、易操作，系统采用B/S架构，可实现快速远程更新机器人与视觉应用，更高效的远程部署与迭代。

由此，客户可以自主远程调整机器人的运动路径，降低使用门槛，并在先进的AI算法的保障下，免后期维护。

识别精准、系统稳定、部署成本低、使用门槛低。
除此之外，由客户使用数据反馈，哈工智能融合视觉系统的机器人本体可一定程度上降低用户原本购买两套设备的成本，结合时间成本，成本可下降30%-50%，并实现整体工艺效率较人工，效率提升近50%。

3、AI+3D视觉+机器人技术广阔天地，大有可为 

近年来，机器视觉的市场发展很快，原因在于智能制造对机器人提出了新的要求，拥有柔性化、模块化、智能化特点的机器人市场需求明确且旺盛。
据高工机器人产业研究所（GGII）研报表示，2021年机器视觉市场热度延续，并将以20%-30%的速度持续增长，预计到2023年机器视觉市场规模有望达到155.6亿元。 哈工智能旗下孵化的昇视唯盛机器视觉技术与旗下哈工现代机器人本体有效协同，使得机器人套机：智能视觉机器人，可广泛应用于各大行业，完成无序分拣、零件上料、拆码垛、视觉定位、轨迹引导、视觉缺陷检测等各项工艺。
目前，该套机产品已经在汽车行业、电动车行业、物流行业、食品行业、电商行业等取得实际应用，并获得客户认可。
广阔天地，大有可为。
哈工智能基于人工智能技术、机器视觉技术、机器人技术深度研发，立足于市场，为客户降低使用门槛，为企业解决实际问题，使工业机器人有手、有眼、有脑，更懂实际应用。
以机器之手眼，降制造之本，赋工业之速。