东方马达推出适用于自主移动机器人与自动导引车的移动机器人控制器

东方马达发布了其最新款移动机器人控制器。MVC01 专为自主移动机器人（AMR）与自动导引车（AGV）打造，具备体积小巧、配有用于设置与配置的专用控制软件、优化的运动学建模以及诸多其他特性。该控制模块专门设计用于搭配东方马达 BLV 系列 R 型无刷直流电机及驱动器使用。

MVC01 移动机器人控制器MVC01 不仅仅是一款电机控制器。该设备能够采集现实环境中的测量数据，并将其转化为行动方案。它内置惯性测量单元（IMU），可检测机器人当前的运动状态，以及执行额外运动时需要考虑的惯性大小。

惯性测量单元依靠陀螺里程计工作，利用内置陀螺仪确定机器人的运动轨迹。电机编码器数据对里程计数据起到补充作用。航向变化可在设备内部完成计算，从而能够对机器人的运动实现更高精度的控制。

运动控制依据上述数据进行运算，随后转换为前进速度与旋转速度指令。对于部分机器人，例如配备麦克纳姆轮的机器人，还可使用横向速度指令。根据实际应用场景，该控制器可作为自主导航模块、循线模块或者手动驱动模块使用。

简化紧凑的集成设计除了建模能力与运动控制性能得到提升之外，MVC01 可通过专用 PC 软件轻松完成配置。MVC Studio 配备分步向导，引导用户完成合适配置与指令架构的选择。合理配置后，该软件能够减少机器人操作系统（ROS）节点，这类节点会拖累系统性能，造成运动响应变慢、运动状态不可预测，还会大幅增加故障排查难度。

该控制器体积小巧，尺寸仅 75 毫米 ×65 毫米 ×24.2 毫米，接入线缆前重量仅 60 克。相比上一代 BLV 系列电机控制器，厚度减少 5 毫米，重量减半。它既可以搭载在微型自主移动机器人（AMR）或自动导引车（AGV）上，也能够为任意规格、搭载 BLV 系列 R 型电机的机器人提供输出。设备采用标准 24 伏直流‑48 伏直流供电以及 RS‑485 网络接口，无需专用连接器与线缆，安装便捷。

移动机器人应用自主移动机器人（AMR）与自动导引车（AGV）市场持续增长，未来十年大概率会进一步扩张。随着人工智能与机器学习优化避障算法，这类机器人的体积、运行速度以及复杂程度也会随之提升。小型低速机器人发生碰撞只会造成麻烦；大型或高速机器人一旦发生碰撞，则可能引发灾难性后果。

MVC01 具备充分优势，可把握该细分市场的增长机遇。其运动学建模方案，旨在让大型机器人的控制工作变得更为简单、安全，优于对性能较低的控制器进行扩容改造的方案。