KEB 单电缆技术集成电机动力与反馈信号

KEB 美国公司推出了单电缆技术（OCT），该技术可将电机动力与编码器反馈集成至单根电缆，适配 S6 伺服驱动器、F6 变频器以及 TA 和 DL3 伺服电机。该技术可配套最长 50 米的专用适配电缆，能够减少驱动器与电机之间所需的电缆数量及连接点位。此方案可简化控制柜与拖链内的布线、设备安装以及故障排查工作，尤其适用于多轴机械设备，同时完整保留 KEB 驱动平台的反馈与运动控制性能。

OCT 套件将 S6、F6 驱动器与 KEB 的 TA、DL3 伺服电机以及最长 50 米的配套 OCT 电缆搭配使用。对于机械设备制造商而言，核心优势十分直观：驱动器与电机之间的电缆和接头数量更少，需要穿过控制柜与设备内部布设的线路也随之减少。

动力与反馈信号一体化

常规闭环电机配置会分别使用电缆传输电机动力与编码器反馈信号。KEB 的 OCT 系统将二者整合至单根电机电缆内，减少了驱动器和电机之间的连接点位。这同样能够简化电缆布线工作，多轴设备的优势尤为突出，这类设备往往有多根电机电缆与反馈电缆穿行于同一控制柜或拖链内部。

该配置同样适用于 KEB 的 S6 伺服驱动器与 F6 变频器。虽然变频器并非所有场景都需要编码器反馈，但 F6 变频器可支持闭环应用的反馈信号，因此也能够适配 OCT 系统。KEB 提供横截面积为 1.5、2.5 以及 4.0 平方毫米规格的电缆，配备 M15、M23、M40 连接器，电缆最长可达 50 米。

S6 与 F6 驱动器适配范围

搭载 PRO 控制板与 5 号安全模块后，OCT 系统可适配功率 0.75‑7.5 千瓦的 S6 伺服驱动器，以及 2.2‑37 千瓦的 F6 变频器。两类驱动器均支持主流工业以太网协议，包括 EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP、PROFINET 以及 Powerlink。

S6 适用于需要定位、反馈以及实时通信的伺服应用。该驱动器标配 SIL3 安全转矩关断与安全制动器控制功能，支持多种编码器格式。F6 则适用于更多类型的电机应用，可驱动感应电机、永磁伺服电机、直线电机、转矩电机以及同步磁阻电机，其电机模式与通信模式均可通过软件进行选择。

TA 与 DL3 伺服电机在电机方面，OCT 兼容 KEB 的 TA 和 DL3 系列伺服电机。TA 电机共有六种机座规格，堵转转矩范围 0.5‑90 牛・米，最高转速可达 6000 转 / 分钟。支持 OCT 的 TA1 至 TA6 电机采用 M23 或 M40 连接器，既可搭配 S6，也可搭配 F6 使用。

DL3 是对伺服运行速度有更高要求场景下的另一选择。这款六极同步电机提供 200 伏与 400 伏两种电压版本，不同型号最高转速可达 9000 转 / 分钟。支持 OCT 的版本采用 M15 或 M23 接头。DL3 系列额定扭矩最高可达 70 牛・米，峰值扭矩可达 245 牛・米。

减少设备周边布线

OCT 的主要优势在于减少驱动器与电机之间的布线。动力线缆与编码器反馈信号可通过单根线缆传输，而非分开使用两根线缆，这就减少了接头数量，同时降低需要穿过控制柜、布置在拖链内部的线缆总量。在多轴设备上，该优势会更加突出，常规方案中每增加一台电机，就要配套增设一组动力线缆与反馈线缆。

线缆数量的减少也让设备安装与故障排查工作更为简便。KEB 可提供成套匹配系统，包含驱动器、电机、编码器以及 OCT 线缆，降低设备制造商需要单独选型的零部件数量。该系统可搭配 KEB 的 TA 与 DL3 电机，适配 S6 伺服驱动器以及闭环 F6 应用场景，同时保留原有驱动器平台的反馈、通信以及电机控制全部功能。