轻量化柔性抓取全新方案落地！Schmalz推出mGrip Basic软指夹爪与SRCU Basic配套控制器

德国真空与自动化抓取技术龙头企业 Schmalz（施迈茨）正式发布两款经济型柔性自动化新品 ——mGrip Basic 模块化软指夹爪与专属SRCU Basic 气动控制模块，面向食品加工、果蔬分拣、包装物流、医药轻工等场景，打造高性价比、易集成的自适应抓取成套解决方案，补齐中小产线柔性自动化低成本升级需求空白。

一、mGrip Basic 软指夹爪：食品级柔性自适应抓取，模块化快速换型

mGrip Basic 作为经典 mGrip 系列经济型衍生款，延续品牌成熟软指抓取核心技术，专为易破损、外形不规则工件设计，彻底解决传统刚性夹爪压伤、划伤物料痛点。

1. 材质卫生合规：抓取指模采用 FDA 认证食品级硅胶弹性体，整机支持 IP69K 高防护冲洗，可直接接触生鲜果蔬、烘焙面点、肉类、袋装食品、泡罩药品；

2. 模块化快速拆装：独立卡扣式软指单元，无需工具 30 秒完成单指更换、指距调节，适配 35–300mm 宽度工件，最大负载 10kg；

3. 气动简易驱动：仅需 0.4–0.6MPa 标准工业压缩空气，无需额外真空发生器，结构轻量化，可无缝嵌入设备商自研 EOAT 末端执行机构；

4. 高节拍稳定作业：最高支持每分钟 120 次拾放循环，曲面软指自适应物料轮廓，分散抓取应力，杜绝酥软、易碎产品形变破损。

二、SRCU Basic 专用控制器：极简调控，延长夹爪使用寿命

配套 SRCU Basic 电动气动控制模块是整套方案的控制核心，为中小批量、产品品类稳定的产线打造轻量化操控单元：

• 配备手动调压旋钮，现场直观调节输出气压、精准控制抓取力度；内置压力减压阀自动限压，避免软指过载损耗，大幅延长夹爪耗材寿命；

• 集成压力显示监测窗口，实时反馈管路压力状态，自带标准 IO 通讯接口，兼容市面主流工业机器人、PLC 控制系统；

• 一体化紧凑型设计，可直接安装于夹爪安装板，简化管路布线，降低设备集成空间占用与改造成本。

三、行业应用价值：降低柔性自动化落地门槛

本次新品组合定位高性价比经济型方案，不替代高端全功能 mGrip 系列，而是针对预算有限、产品品类波动较小的自动化产线提供轻量化选择。集成商无需采购整套大型抓取工作站，可按需搭配软指、安装板、控制器自由组合，大幅降低柔性抓取设备采购与集成成本。目前该成套系统已落地马铃薯加工、面包烘焙、袋装零食分拣、瓶装药品转运等多条产线，适配 Vanmark 果蔬加工设备配套自动化分拣工位、食品无菌灌装流水线、电商小件物流分拣等多元工况。

Schmalz 产品负责人表示，mGrip Basic 与 SRCU Basic 的推出，旨在让中小企业也能低成本实现易碎、异形物料的自动化柔性抓取，兼顾卫生标准、生产节拍与设备投资经济性，助力食品、轻工行业自动化普及升级。