WAGO扩展Compact Controller 100，助力现代自动化

WAGO 升级版 751-9402 紧凑型控制器 100 扩展了其在互联自动化领域的作用，提供可配置的 I/O、双 RS-485 端口和开放式软件支持。该控制器基于实时 Linux 构建，完全兼容 CODESYS 3.5，兼具传统 PLC 的可靠性和现代 IIoT 的灵活性。其紧凑的 DIN 导轨外壳节省空间，同时支持 Modbus、MQTT 和 CANopen® 等协议，使其成为分布式能源、楼宇自动化和紧凑型机器控制系统的理想选择。

全新 751 系列紧凑型控制器 100 可在小巧的封装内实现连接。图片来源：Wago

专为复杂、空间狭小的系统打造

全新 751-9402 控制器包含八个数字输入和八个可配置通道，可用作输入或输出。两个模拟输入和两个附加通道可设置为电流或电压，方便用户根据项目需求灵活调整组合。这种灵活性使得许多小型机器或能源节点无需使用单独的 I/O 模块。双电隔离 RS-485 端口可通过 Modbus RTU 连接到电表、驱动器和现场设备。同时，该控制器完全符合 IEEE 2030.5、IEEE 1547 和 SunSpec Modbus 700 标准，可用于分布式能源和微电网控制。

该控制器搭载实时 Linux 操作系统，支持 CODESYS 3.5 标准 IEC 61131-3 编程，以及 Node-RED、Python 或 C++ 等开源选项。工程师甚至可以稍后安装 Docker 容器，用于虚拟化和边缘计算工作负载。这种闭环可靠性与开放开发自由度的结合，非常适合现代工业物联网 (IIoT) 项目，在这些项目中，自定义分析或 Web 仪表板与传统逻辑控制同时运行。

设计注重实用工程

将 CPU 和 I/O 封装在一个符合 DIN 43880 标准的机箱中，节省了机柜空间，无需单独的扩展机架。可拆卸的接线接口可在调试或维护期间快速更换。集成的电源滤波器和强大的电气隔离功能有助于设备抵御驱动器和逆变器产生的噪声，这些噪声在可再生能源装置和紧凑型工厂单元中很常见。联网同样简单易行。两个以太网端口支持线型、环型或星型拓扑；USB-C 提供服务访问；CANopen® 连接将其覆盖范围扩展到现有的现场总线网络。基于 HTML5 的可视化功能通过 Web 服务器构建，因此技术人员无需额外软件即可通过浏览器查看流程屏幕。

软件环境和网络安全

实时 Linux 允许用户管理软件、处理更新并根据需要设置安全规则。控制器固件还内置防火墙，并支持 MQTT over TLS 等安全协议，用于连接到云或 SCADA 系统。由于其开源友好，该平台受益于持续的社区强化和定期的补丁更新，这对于长寿命的能源系统和市政基础设施至关重要。

对于偏爱标准化环境的工程师，CODESYS V3 仍然全面支持运动控制、Modbus 和现场总线集成库。结合这两种选择，开发团队可以决定在同一设备系列中使用经典梯形图、结构化文本还是现代脚本语言。

能源和工业领域的应用

751-9402 紧凑型控制器 100 适用于分布式能源、微电网和楼宇自动化系统，这些系统需要高精度控制并与混合设备进行通信。它也适用于 OEM 设备、暖通空调 (HVAC) 控制器和测试台，这些系统注重紧凑型控制和简便接线。工程师可以在从小型设备到工业物联网 (IIoT) 网关等各种项目中统一使用一个控制器，从而减少备件并简化编程。

前景

WAGO 的升级使紧凑型控制器 100 不再仅仅是一个小型 PLC。它具备可配置的 I/O、双 RS-485 接口以及对工业标准和开源工具的支持，为设计人员提供了一个灵活的现代自动化平台。实时 Linux 与成熟的 CODESYS 控制相结合，使用户能够兼顾可靠性和适应性，这正是当前能源和制造系统所急需的。