Comau推出MATE-XT GO外骨骼，保障工人安全

Comau公司宣布推出一款省力型生物力学解决方案，用于辅助人工搬运作业。MATE -XT GO是一款被动式外骨骼，旨在帮助工人在工业、农业、物流、配送和建筑等环境中进行举重和搬运作业。该解决方案不仅适用于大型设施中的大量员工，也适用于中小型企业的小型团队或个人使用。本文将详细介绍该技术的特性和优势，并概述其工作原理。

意大利物流公司Temi Spa的员工使用MATE-XT上肢外骨骼来更安全地搬运箱子

提升员工福祉

提高员工的安全和福祉，尤其是在需要繁重体力劳动的环境中，对于维持工作场所的满意度、健康、生产力和留住熟练工人至关重要。例如，在工业环境、物流和仓储环境中，如果操作不当，搬运大型汽车零部件、手推车、托盘、箱子和其他重物可能会造成肌肉拉伤和受伤。人会感到疲劳和生病，如果只是工作状态不佳，疲劳加剧，那么一系列的失误都可能导致与上述重体力劳动相关的严重伤害。

采用自动化机器人系统可以增强而非取代人类工人的工作，它们能提供不知疲倦、精准高效的工作伙伴，承担繁重或高风险的任务，从而减轻工作负担、节省宝贵时间并提高工作效率。但有时，对于更复杂的操作任务，仍然需要灵巧的人工操作。为了设计新的工作方式，人们开发出了一些有趣的技术，其中之一我们将在本文中进行探讨，它看起来就像科幻大片中的场景。

MATE-XT GO 采用锁定/解锁机制，便于自然运动并支持手动操作

MATE-XT GO是什么？它是如何运作的？

MATE-XT GO 通过减轻人体肌肉骨骼结构的压力，提供生物力学支撑。该辅助设备采用无毒、无致敏材料制成，并配备可调节部件，以适应不同体型。其物理人机交互界面（PHRI，即连接到人体框架的组件）包括 T 型衬垫（从脊柱到肩部）、腰带、腰垫、肩带、底座臂托、可调节前扣和腰带延长件。MATE-XT GO 已根据欧盟法规 2016/425 认证为个人防护装备（PPE – II 类）。

MATE-XT GO 的面料可拆卸、卫生、透气且可水洗。其符合人体工程学的设计促进自然运动，为使用者提供工作时的自由度和舒适度。背部和肩部的 T 型结构采用碳纤维材质，可分散工作负荷，并有助于在执行任务时保持良好的姿势。腰带可将重量转移到臀部，从而减轻背部压力，缓解不必要的劳损。

MATE-XT GO 采用被动自由度链设计，这意味着关节可以在运动链内自由活动，不受电机/执行器的影响。因此，肩轴（用于伸展和弯曲）与 MATE-XT GO 的轴线对齐，从而提高了运动自由度。

手臂运动时，该装置会储存和释放能量，并根据肩关节的角度和生理位置进行调整。当手臂处于中立位置时，辅助力为零；随着手臂角度增大，辅助力也随之增加。

具体应用领域

据 Comau 公司称，总体而言，MATE-XT GO 可减少 10% 的任务执行时间、减少 50% 的努力、快速穿戴和脱卸（穿戴 30 秒，脱下 10 秒）、活动自由、降低生命周期成本、减轻压力并改善人体工程学。

MATE-XT GO 可应用于物流作业（涉及人工装卸/收集）、使用升降臂进行密封和拧紧作业、使用升降臂进行清洁和喷漆作业，以及/或汽车环境中常见的底盘作业。