软体机器人汽车行业经典应用

　　汽车零部件产品复杂多样，且产业链较长，汽车相关行业生产不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化生产和多任务处理的能力提出了更高的要求。

　　经实际应用发现，适用于少批量、多品种的柔性产线已成为趋势，SRT的柔性夹爪作为柔性产线的核心单元，助力汽车行业实现自动化柔性生产，现已广泛应用于汽车零部件搬运、装配等工序。

音响上下料

　　项目特点

　　经前期调研发现，汽车音响外形呈多棱角不规则形状，外部结构复杂。这对末端夹具的抓取稳定性提出了更高的要求。

　　解决方案

　　SRT分析客户需求，部署柔性化解决方案完成音响上下料作业。方案采用的定制化柔性夹爪增添了抓取范围及负载任务的设计，抓取全程安全可靠，仅需10s就可完成一组音响下料的整套工作，效率得到了极大的提升。

刹车片上下料

　　项目特点

　　汽车刹车片硬度大，传统夹具易造成部件磨损且缩短部件本身寿命。这部分产线的上下料作业始终由人工进行操作。

　　解决方案

　　SRT的柔性夹爪重复定位精度高，并且设计的夹爪由柔性材料制成，可兼容同品类产品抓取，保证上下料稳定持续生产。

仪表盘上下料

　　项目特点

　　仪表盘直径较大，且精密易损。传统夹爪和吸盘在抓取时易出现抓取摇晃和损伤现象。

　　解决方案

　　使用柔性夹爪抓取仪表盘两侧边缘位置，可模仿人手上下料实现工件表面的零磨损。同时柔性夹爪具备灵活的设备配置，极高的性价比，助力客户实现自动化解决方案的应用。

屏幕装配

　　项目特点

　　某汽车中控屏幕供应商，产品在产线后道工序之间的移载工作目前还依靠人工，客户希望实现该工序的自动化贯通。由于屏幕零配件精密复杂，客户急需部署适用的末端夹具对该产线进行自动化改造。

　　解决方案

　　SRT的柔性夹爪拥有高强的柔性特征，能够实现产品的高精度自动化重复生产。抓取全程稳定可靠，提高产品良率及产能，最终完成汽车中控平台的自动化改造。