SRT智能末端执行器，诠释“智”造魅力

　　根据国际机器人协会(IFR)显示，全球工业界只解决了3%～4%规则、刚性物品的自动化生产搬运问题，剩余96%的柔性异形、易损物品仍处于使用人工上下料阶段。SRT柔性夹爪具有柔软“手指”，不仅适合于抓取易损伤或软质不定形物体，而且摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚，填补了异形、易损物品在分拣和包装领域的市场空白，解决工业自动化生产最后一厘米难题，有效解决了这一行业痛点。

　　SRT拥有软体机器人全流程设计、制造及相关控制技术，基于产学研全链条合作模式，依靠国内制造业产业基础，发挥产业化协同优势，相关技术水平持续处于行业前列。目前，产品已应用在半导体、食品生鲜、3C电子、汽车配件、医疗器械及医疗高值耗材等多个行业。

突破局限，全面焕新

　　软体机器人涉及三大技术板块，即结构设计、材料研发和制造工艺，这三项技术相互耦合影响，技术复杂度高。在过去上百年的工业机械发展史中，硅胶材料大部分作为机械结构中的缓冲件存在。缓冲件是被动受力的，而软体机器人是将硅胶变为主动对外施力的部件。要实现这种改变，硅胶的机理、结构和性能都会发生天翻地覆的变化。

　　为此，SRT建立了自己的材料学实验室、结构学实验室，不断调试并积累数据，通过无数次反复而漫长的实验对比，SRT对硅胶材料配方和工艺结构不断调整，突破了硅胶使用的精度和寿命问题。

行业深耕，追求卓越

　　现阶段，相比传统的人工制造和规模化生产，个性化定制需求已成为主流趋势。SRT专业团队提供定制服务，最快开发周期3个工作日。作为国内研发、量产柔性末端执行器的领军企业，依托强大的技术研发实力， SRT智能末端执行器家族产品线不断扩张，满足了全行业客户的多样化应用需求。

　　SFG柔性夹爪是模仿人手抓取设计的一种创新型柔性夹具，作业频率达110CPM，重复定位精度±0.08mm，最大负载10kg，产品寿命达300万次以上，操控精度高及贴合度高，用于异形、易损物品的抓取。

　　普遍应用在CNC机床上下料作业、智能装配、自动分拣、物流仓储和食品加工流水线，也可作为科研实验设备、智能娱乐设备或服务型机器人的功能性配件，具有高安全性及自适应性抓取，降低作业时间及换件成本，是客户的理想选择。

　　ISC气囊式内撑夹具是模仿河豚自卫形态而仿生设计的一种创新型柔性夹具，体积小且高柔灵活，相应速度可达0.3s，最大负载3.6kg，是处理瓶状、环状、带孔洞物料的理想选择。

　　OSC气囊式外撑夹具采用特殊软性防滑防摩擦硅胶材质，气囊膨胀范围达10-35mm，最大负载15kg，从外侧撑住物体外壁，可抓取不同直径的工件，适用于条状、棒状的工件，可应用于电池搬运和渔具检测等。

　　SLG直线驱动柔性夹具是模仿螃蟹钳的驱动形式而仿生设计的一种创新型柔性夹具。电驱动柔性夹具，无需气源即可实现柔性抓持。重复定位精度±0.05mm，夹具范围1-4mm，作业频率达110CPM，最大负载100g，专用于狭窄空间，小工件的上下料与移载工序，解决珠宝首饰、无硅环境精密零件抓取等。

　　IEG电动夹爪主要由驱动结构、连杆结构及指端结构组成。重复定位精度达0.08mm，夹持力30N，夹取范围达7-77mm，最大垂直负载2kg。具有力度反馈与位置反馈，可定做特殊指尖形态，适用于电子行业PCB板移栽，汽车行业零件的组装等应用场景。

　　VFC范德华力吸盘是灵感来源于对壁虎脚掌微观特征的观测和模仿，使工件牢牢被吸附在夹具前端，可在真空环境中稳定吸附，吸附力强度达0.5kg/cm²，最大负载1kg。这款吸盘无需额外的气源或电源，即可实现吸附，且工件表面无印记残留。为处理如电路板、液晶屏幕、玻璃、光滑塑料和光滑包装等抓取难题带来更多解决方案。

　　SCB气动控制模块作为柔性夹具的专用驱动设备，通过控制模块调节夹爪内的±气压值，实现对柔性夹爪形变和力度的精确控制，而常规工业气源无法满足。在气动控制模块驱动下，柔性夹具在一分钟内抓合频次最高可达120次。

持续探索，砥砺前行

　　作为科技领域新技术的拓荒者、行业标准建立者，SRT一直以来持续深耕行业需求不断突破技术壁垒，通过不断创新，为传统机械行业、制造业赋能。SRT努力在智能末端执行器(i-EOAT)领域作出重要贡献，不断深耕软体机器人精细化垂直领域，使产品更广泛应用于各种工业场景中，通过智能灵活的整体解决方案，满足更多应用需求，用科技驱动生产力提升，让用户轻松降低运维成本，实现产能高效增长。