糕点类季节性产品如何通过产线自动化提高产能

　　每个季节都有他独特的味道，像清明节的青团、端午节的粽子、中秋节的月饼。随着疫情防控常态化、国民对传统节日的重视提高，走亲访友的需求将继续复苏，市场消费也呈现出新的特点。据相关数据显示，2021年中国月饼消费自吃需求增多、送礼需求相对降低。在行业快速发展的同时，保证月饼味道与品质，将成为月饼品牌持续发展的立足之本。从月饼制作企业来看，主要有餐饮企业布局食品生产业务、烘焙企业推出应季产品与以借势营销为主要目的的跨界品牌三种企业。总体而言，在市场竞争加剧、月饼消费需求变化等因素推动下，中国月饼市场将会朝着规范化、口味持续创新、包装风格本土化等方向发展。

　　在中国，每年农历八月十五的中秋节，是仅次于春节的第二大传统节日。中秋节赏月、吃月饼更是传统的习俗。苏轼的“小饼如嚼月，中有酥与饴”，描述多像酥松易化的苏式月饼。数据显示，市场偏好度较高的月饼饼皮主要是传统糖浆皮、冰皮和酥皮。现如今月饼样式越来越多，包括重油不腻的、小巧玲珑的、皮酥馅甘的等等，虽然满足了大众的多样化口味，但是也给食品生产厂家带来了挑战。产线既要满足季节性产品的高峰期生产节奏，又要兼容目前产线上的其他产品的节拍与规格。那么对自动化效率就有较高的兼容性要求：速度

　　需要蜘蛛手随着高速移动的传送带，快速抓取月饼，可重复性的准确分拣到指定吸塑盒中;

　　兼容

　　换产的时候，不需要替换夹爪，同一套夹爪需要可以抓取不同大小、克重、酥脆程度的其他糕点;

　　安全

　　末端爪手不能对食品造成污染，要保障食品的质量和安全性，保障消费者的健康安全;

　　无损

　　不能损坏糕点酥脆的外皮，需要把最完美的形态展示给消费者。

　　安全的分拣柔性夹爪非常适用于食品的分拣，可达110次/分钟的高速抓放频率，可以和所有工业机器人的速度相匹配。无论是软质的馒头还是表皮酥脆的蛋黄酥，亦或重油的月饼，以及碰触易掉渣的抹茶酥，都可以一爪兼容抓取，并且对食品表皮不会造成任何损伤!

　　SRT柔性夹爪符合最严格的食品安全要求，可以直接与食品接触。且夹爪是在一个封闭的气动系统上运行，任何食物的残渣、碎屑都不会进入内部，造成堵塞。无需额外的传感器，可以随时根据产品不同的形状、大小、重量，自适应抓取。

　　超出预期的成果该客户是一家集上游供应链及下游分销为一体的烘焙企业，主要生产月饼、饼干、糕点等食品。拥有数十条自动化产线，月饼日产能超300万个。需要在中秋节前2个月完成月饼的生产，中秋节后生产其他规格的糕点。

　　现有产品种类的克重跨度大、外形不统一，松软度不一致，宽度、高度不一致，月饼又比较油腻，对夹具的加持力、兼容度，都有一定的要求。需要在保持高频率节拍的工作下精准定位抓取、分拣装盒，又要保证不会破坏产品外形。

　　安装了SRT的柔性末端夹具后，这条月饼产线每分钟可装盒85个，每班生产25万个月饼，在提升生产效率的同时，有效解决了卫生、安全等问题，300万次以上的使用寿命，保障了设备可以7*24小时运行，向着季节性产品的利润冲刺着。

　　数据显示，2015-2020年，月饼销售额从131.8亿元上升到205.2亿元，去年销售规模达218.1亿元左右，行业总体规模保持上升态势。为了规范月饼行业标准、确保食品安全，国家出台了《食品安全国家标准糕点、面包卫生规范》，严厉打击食品安全的违法问题，食品卫生已成为头等大事。SRT柔性夹爪不仅易于构建、部署快速，而且符合最严格的食品安全要求，如欧盟AP认证、欧盟RoHS安全认证、欧盟CE认证、德国LFGB测试、美国FDA测试、日本JFSL370测试等。所有夹具有可追溯性，降低了风险流程。

（来源：软体机器人科技）