Schunk扩展Robot PLUS产品组合：新增工具快换装置与传感器

Schunk扩展Robot PLUS产品组合：新增工具快换装置与传感器

探索Schunk的Robot PLUS产品组合，该系列包含CPS/CPB工具快换装置、AGM补偿单元以及FTS传感器，助力下一代自动化技术发展。

Schunk正通过Robot PLUS系列扩展其末端执行器工具产品线。该系列是一款模块化工具快换装置、补偿单元及力/扭矩传感器组合，具备高重复定位精度和耐用性。CPS和CPB工具快换装置可减少停机时间并提高灵活性，实现频繁工具更换时的精准定位；AGM和CMS模块则可处理错位问题并支持快速手动更换。凭借坚固耐用的FTS传感器和强化结构设计，Robot PLUS为严苛的自动化环境提供了可靠工具。

Schunk的Robot PLUS产品组合将工具快换装置、传感器和补偿单元集于一体，旨在减少停机时间并提升机器人工作单元的灵活性。（图片由Schunk公司提供）

Schunk最近扩展了其末端执行器工具产品线，推出了Robot PLUS系列。该系列包含一套全面的工具快换装置、补偿单元及力/扭矩传感器，均于德国设计制造。其核心理念简单而高效：为用户提供一套灵活的模块化组件，可针对多种不同作业进行配置，同时便于随着需求增长而扩展自动化设置。

CPS与CPB工具快换装置：高精度工具更换

CPS和CPB工具快换装置的设计实现了0.01毫米至0.015毫米的高重复定位精度，具体取决于型号，XY平面角偏移为±1°，Z轴为±2°。这一精度水平即使在长时间运行中频繁更换工具时，也能保持生产的稳定性和一致性。与许多标准自动工具快换装置相比，Schunk的系统更能满足当前高吞吐量的需求。

正如Schunk抓取技术与自动化技术产品经理胡安·洛佩兹（Juan Lopez）所解释的，自动化现在驱动着更频繁的工具更换，甚至在同一零件流程中也是如此，例如在OP10和OP20工序之间。“这种精度有助于防止工具更换累积误差的产生。对于所有Schunk产品，尤其是CPS和CPB，Schunk在产品开发过程中充分利用了其深厚的应用经验和现场反馈，因此当吞吐量和一致性最为关键时，终端用户可以信赖系统的表现。”

• CPS（左）：采用活塞楔块和锁紧球实现刚性定位。

• CPB（右）：采用VERO S零点夹紧螺栓技术，实现可重复的工装强度。（图片由Schunk公司提供）

设计在此起到了关键作用。CPS结合了改进的铝制外壳和硬化钢部件，通过机械定位与活塞楔块和锁紧球机构相结合，实现了高循环次数下的刚性连接。而CPB则采用了在机床工作台中经过验证的VERO S零点夹紧技术，将车间级的坚固性引入机器人自动化领域。CPS和CPB共同为现代生产单元提供了所需的刚性和可靠性。

CMS与AGM：快速更换与智能补偿

对于灵活设置和较低负载的应用，Schunk的CMS手动更换系统提供了无需额外工具的快速杠杆式锁紧和解锁机制。它可处理高达58公斤的负载，并集成了传感器以跟踪锁紧状态，为装配站和轻型搬运应用提供了简单、安全且可靠的快速工具更换选项。

对于更重且更复杂的工艺，AGM补偿单元则承担了机器装载、连接或物料分拣等任务中的公差补偿挑战。AGM补偿单元提供23种规格，可在所有方向（XYZ和WZ）上进行补偿，并使用弹簧和空气弹夹在倾斜位置安装时也能可靠地平衡重量。

CMS和AGM通过实用解决方案扩展了Robot PLUS产品组合，减少了停机时间，提高了精度，并保持了机器人工作流的顺畅进行。

AGM补偿单元可在所有方向上吸收错位，保持机器人任务的稳定性和准确性。（图片由Schunk公司提供）

FTS：六维力/扭矩传感器

在一些应用中，如电动汽车电池组装和连接器安装，使用力传感器对于防止不必要的损坏至关重要。Schunk的FTS传感器能够捕获力和扭矩的高分辨率数据，从而实现质量控制、过程监控和协同安全。

洛佩兹表示，典型应用包括压入装配、线束连接、修剪插入，甚至带有力反馈的物料分拣。

FTS传感器能够捕获压入装配、连接器安装和物料分拣等机器人通常难以完成的任务中的精确力和扭矩数据。（图片由Schunk公司提供）

这些传感器在工厂进行了校准，并随附校准证书，仅在需要重新校准时才需返回Schunk。它们达到了IP67防护等级，能够承受恶劣的制造环境，包括灰尘、冷却液和磨屑。

Schunk：在关键部位提供耐用性

在生产车间，设备必须在从灰尘、冷却液、振动到日常循环的持续磨损等现实条件下保持稳定。为了满足这一需求，Schunk在工具快换装置的接触点使用了硬化精密磨削钢，并密封了外壳以防止污染物进入。

洛佩兹强调，这种耐用性是产品设计的根本：“在恶劣环境下实现耐用性是从产品设计之初就融入的。Schunk的产品组合专为实际车间条件而设计，材料选择也是有意为之，以应对灰尘、冷却液和磨屑。在关键界面使用硬化精密磨削钢以保持表面完整性和长时间重复定位精度，同时外壳和密封件的设计则能防止污染物进入并保持性能稳定。这是Schunk的核心优势：在实际自动化必须每天证明自己的环境中提供可靠的性能。”

Schunk设计的CPS和CPB工具快换装置模块在耦合时达到了IP64防护等级，在未耦合时达到了IP54防护等级，确保了长期可靠性。

通过扩展Robot PLUS产品组合，Schunk为制造商提供了减少停机时间、提高质量和将自动化扩展到更多流程的方法。从高精度自动工具快换装置到补偿单元和坚固的力/扭矩传感器，该产品组合为集成商和终端用户提供了设计灵活、可靠的机器人系统的基石。凭借精确的重复定位精度、耐用的结构和跨环境验证的集成能力，Schunk能够为自动化系统提供必要的工具。