艾利特在国内外率先实现畜牧业机器人和数字化应用案例——牧业生猪疫苗注射机器人

养殖业规模巨大，自动化效率低下

　　我国是全球最大生猪养殖国家，2016年生猪出栏量为6.85亿头，整个猪肉市场规模约为1.4 万亿元，相当于智能手机总销售额的2.3倍，对国家GDP贡献率超2%。时至今日，猪肉已成为我国最主要消费的肉类。

2012-2018年中国生猪出栏量

　　养殖作为农业的重要组成部分, 在农业的发展中有着重要的作用。我国生猪养殖在全球占比超过一半，但是整体生猪企业多而不强, 生猪养殖的生产效率较低, 与美国、荷兰等养猪发达国家相比还有很大差距。大型养猪企业也在未雨绸缪, 计划通过利用现代生猪饲养技术, 实现智能化、自动化养猪, 提高生猪出栏率、胴体重和饲料报酬水平, 进而全面提高我国生猪养殖效率。

全球生猪养殖分布

生猪疫苗接种行业难点

　　生猪疾病与疫情防控形势严峻，2020年猪肉价格一路飙升的主要原因就是非洲猪瘟导致大量生猪非正常死亡。因此生猪疫苗接种显得尤为重要，现如今生猪养殖规模大，其存栏期约为6个月，国内同时存栏的生猪约为7亿头，其中绝大部分为集中养殖，生猪疫苗输注的传统模式为人工输注，该模式缺乏生猪身份识别与全程数据库、且疫苗输注质量不可控。

生猪疫苗接种行业发展展望

　　有鉴于上述情况，大规模养猪场必然会不断引进数字技术，实现生猪身份识别与全过程健康数据监管，同时引入智能化装备来实现更为可靠的疫苗输注，推进无人猪场的建设。

艾利特助力无人猪场建设

艾利特疫苗注射机器人实现方式

　　面向大规模养猪的疫情与疾病防控需求，艾利特机器人联合哈尔滨工业大学黄博教授团队，研发了一种利用“猪喝水5-9秒”时机进行疫苗输注的机器人，率先在行业内实现机器人智能注射成套设备的落地和推广。

　　疫苗注射机器人通过电子耳标进行猪只的身份识别，并结合快速移动的机器人与云端数据库通讯判断是否有猪需要打针。通过AI视觉进行猪侧身与猪臀位判断，机器人利用耳标与视觉信息进行“无针头”疫苗快速输注。

疫苗机器人控制系统：组成疫苗机器人控制系统具体实现方式

　　疫苗注射机器人经过国内规模化生猪养殖现场落地测试和使用，机器人完成单头猪疫苗注射时间4秒;跨栏注射时间6-9秒。注射机器人可以实现整个猪场逐只全程身份与数据追溯，对于无人猪场的建设具有重要意义。

疫苗机器人现场实验照片

　　艾利特EC66协作机器人，适配巴毅自动化PNP六维力传感器，作为疫苗注射机器人中的关键执行部件和传感信息反馈单元，实现阻抗控制下的机器人柔顺控制。疫苗注射机器人在国内某大型牧业公司使用后，在行业内持续受到多方关注。疫苗注射机器人，先后在2021年国际互联网大会、国家丰收节、首届中韩日智慧农业论坛进行了展示，得到了国家副总理和农业部领导大力支持和认可。

丰收节

首届中韩日智慧农业论坛图

　　艾利特和哈工大黄博教授联合推出的在“基于视觉技术实现生猪疫苗自动输注”方面即牧业疫苗注射机器人，目前未见有其他相关案例，该技术当前属国际领先，对于我国巨大的生猪养殖行业，实现机器人智能自动化，提高我国农牧业养殖效率具有巨大的推广意义。