ifm：繁忙的无人化码头，如何实现高效运转?

　　港口作为水陆交通的集结点和枢纽处，在对外开放和对内贸易中，扮演至关重要的角色。

　　为了缓解繁忙港口的巨大压力，全自动化的无人化码头成为大势所趋。尤其是疫情期间，自动化码头的无人化、零接触、高可靠的优势更为凸显。

　　来回穿梭的机器承担了脏活累活，无论是从岸桥、场桥、AGV或跨运车各种集装箱设备的作业，均已全部采用电力拖动。那么，无人化码头是如何实现高效运转的?

高品质应对严苛环境

　　由交通运输部获悉，我国目前已建成10座自动化集装箱码头，并有7座自动化集装箱码头在建，已建和在建规模均居世界首位。

　　ifm在传感器和控制系统方面拥有超过50年的行业经验，深知如何最大化港口设备的正常运行时间，面对蓬勃发展的港口行业以及严苛的户外环境，产品凭借高防护等级、抗腐蚀、抗振动、抗冲击、耐极冷即热的环境温度、出色的EMC兼容性以及业界唯一的5年质保服务特性，深受移动机械用户的青睐。

　　AGV在智能码头中本质上取代了传统集装箱码头的内集卡，从而承担码头前沿至堆场的运输，ifm适用于严苛环境的移动控制器、显示屏和编码器保障AGV的可靠运行。

“最强大脑”控制器

　　ifm第三代移动控制器，集标准与安全性于一体，经过自动化且严苛的生产过程及检测条件，承担着移动机械“最强大脑”的使命，不仅拥有坚固机械设计、耐受极端环境，还能极快处理输入和输出信号。

　　第三代移动控制器产品特性：

　　CPU为32位3核300MHz的处理器，支持多达4个独立任务

　　4个独立CAN口及2路以太网接口

　　采用双CPU，可同时处理安全和标准应用程序

　　安全级别SIL2/PLd

　　CODESYS V3.5 – 更高版本的编程平台

“人机交互接口”显示器

　　ifm第三代显示器，外观设计有5"、7"和12"三个尺寸供选择，科技感与时尚感并存，保证直观显示的同时也具有美观性。

　　12"显示器产品特性：

　　可选按键和触摸功能

　　多达4路CAN口及2路内置集成网关的以太网口

　　多达4路模拟量输入摄像头接口

　　支持多种语言

　　启动时间短，系统处理速度快

“AGV转角监测担当”编码器

　　在智慧港口的建设中，作为智能化搬运设备的AGV近年来作用愈发凸显。AGV转向的转角和速度需要监测。ifm提供多种安装方式和通讯接口的绝对式编码器，可以精确检测AGV轮胎的转向角度，从而使AGV沿正确方向运行。AGV每个车轮的车速信号也可以通过增量编码器精确测量。

吊具准确定位，大幅提升港口效率

　　吊具就像是码头上勤快的抓手，它抓取定位的准确与否，也大大影响了码头的工作效率。

　　其中控制吊具的最强大脑，便是上述我们介绍过的移动控制器了，同时也需要配备ifm分布式I/O模块和高质量电感式接近开关，如此便极大保证了吊具在恶劣环境中工作的稳定性和高效性。

抵御恶劣环境的电感式接近开关

　　与用于工业自动化的传感器不同，移动应用中的电感式接近开关所要满足的要求要严格得多。

　　这些移动设备上的电感式接近开关传感器经过专门设计，可确保极高的抗冲击和抗振动性，防护等级可达IP 69K，工作环境温度范围-45-80℃，能可靠应用于极低温度条件以及可安装在高温发动机附近，还有符合安全标准的规格可选。

　　可作为迷你控制器的高防护等级I/O模块

　　短片中，ifm的技术人员也在ifm实验室中为大家详细讲解了ifm新型I/O模块：

　　防护等级高达IP 67

　　16个可自由配置的输入和输出

　　提供DEUTSCH(德驰)和M12连接器两种版本，确保传感器和执行器的安全连接

　　可用作独立的迷你控制器灵活使用，2路CAN口，带参数设置和显示窗口

右侧为I/O模块

预测性维护，助力桥吊安全作业

　　桥吊是码头的心脏力量，其作业能力，决定了一个码头的货物吞吐能力。如果桥吊出现故障，就会耽误整个码头的作业效率，ifm提供了针对桥吊电机、传动机构、齿轮轴承等设备的预测性维护解决方案。

　　ifm一体式和分体式振动传感器和软件分析系统，能提前发现设备的问题，提醒用户及时维护，避免停机，导致更大或不可挽回的损失。