自主机器人在行动：协助医院杀灭新冠病毒

数百台紫外线消毒机器人被运往中国，为抵御这场新冠病毒爆发贡献了自己的力量。

解决新冠病毒大流行的最佳方法，无疑是把这些病毒彻底干掉。目前，世界各地的民众都应该每天坚持良好的卫生习惯——洗手、不要前往人流密集的区域，洗手、自觉待在家中，洗手、尽量不要安排差旅活动，洗手（重要的事情多说几遍）。

而要说最不应该去的地方，医院绝对要排在第一位，因为这里总是聚焦着大量疑似及确诊病例。不过医护人员乃至病患本身，他们似乎别无选择。而为了防止新冠病毒及其他病原体在医院中传播，及时消毒就变得非常重要，然而负责清洁消毒的工作人员本身就面对着极大风险，因此，我们最好把这活儿交给自主机器人。

▲ 图：机器人可以根据需求，穿越走廊，上下电梯，在无需人工干预的情况下执行消毒任务并回到指定地点充电。

UVD Robots是一家来自丹麦的公司，致力于开发负责对病房及手术室进行消毒的自主机器人，这些机器人几乎能够在任何环境下完成消毒任务，它们身上安装有强大的阵列式短波UV-C（紫外线）灯，由此发出的能量，足以杀灭一切直接暴露在外的致病微生物的DNA或者RNA。

该公司的机器人已经在中国各地的医院中工作了两三个星期。UVD Robots公司CEO Per Juul Nielsen表示，他们正在努力向中国交付更多产品。Nielsen在采访中指出，“我们发出的第一批机器人有数百台，首先运往疫情最为严重的武汉地区。现在我们每周都要出货，考虑到中国各地真的很需要它们，所以各批次都走空运以节约物流时间。”他们的最终目标，是向中国超过2000家医院及医疗机构提供机器人。

紫外线消毒技术早在约一个世纪之前就已经诞生，当时人们主要用它进行饮用水消毒。不过我们经常见到的，大多是固定式紫外线消毒装置，这是因为紫外线灯需要直接照射目标表面几分钟才能有效。另外，由于紫外线对人类的皮肤及眼睛有害，所以还要考虑人员隔离问题。移动式紫外线消毒系统也有应用场景，人们把紫外线灯安装在推车上，用于飞机等特定场景下的消毒工作。但在拥有上百个病毒的医院这类大型环境中，紫外线系统的手动操作成本往往相当高昂，而且效果也难以保证，比如操作过程中漏掉了某些区域，或者没能持续照射足够长的时间。

UVD Robots公司投入四年时间开发出一套机器人紫外线消毒系统，并于2018年正式投放市场。这款机器人配备一个移动基座，基座上安装有多个激光雷达传感器，外加一个顶部紫外线灯阵列。在部署机器人之前，用户首先需要使用计算机为其指定巡逻路线，机器人会使用激光雷达扫描环境并创建数字地图，接下来，人们对地图进行注释，标出所有房间，并设定在哪些情况下机器人应立即停止执行消毒任务。

此后，机器人会同时凭借定位加地图绘制（SLAM）实现环境导航，进而完成全自主操作。这些机器人可以根据需求穿越走廊，上下电梯，在无需人工干预的情况下执行消毒任务并回到指定地点充电。为了安全起见，它们只会在四下无人的时候运作，并在运动检测传感器发现周边有人时及时关闭紫外线灯。

一个常规房间的消毒工作大概需要10-15分钟，机器人会在房间里5-6个不同位置各进行时长为1-2分钟的持续照射消毒，旨在最大程度杀灭病原体。机器人的紫外线阵列会发出每秒每平方米20焦耳（1米远距离）能量、波长为254纳米的紫外线，在短短几分钟内杀灭高达99.99%的病菌。在此期间，机器人就静静待在那里，不需要任何额外动作。UVD Robots认为，由于机器人在每一轮消毒中都严格遵循相同的流程，因此效果要比人类清洁更加可靠。此外，机器人拥有多种自主功能，因此用户可以指示它们完成其他有趣的任务，例如跟患者聊天。

这款机器人的开发初衷，在于解决医院内的获得性感染问题，这是个长久以来令全球医疗机构头痛不已的难题。根据Nielson的介绍，全球有5%-10%的病患会在住院期间不慎感染新的病毒，每年因此丧失的病人成千上万。UVD Robots的目标就是，帮助院方预防这类本不该发生的传染。

▲ 图：来自UVD Robots的一批机器人抵达武汉某医院，该医院于去年12月上报了全球第一例新冠病毒病例。

Nielsen表示，“新冠病毒来了，其在全球范围内的传播广度远远超过以往任何案例。正因为如此，我们的机器人在全世界迎来了一波需求高潮，它们的能力也将帮助人们有效抵御新冠病毒以及一切其他可能快速传播的病原体威胁。”

这些机器人的价格在8万-9万美元之间，适用于医疗设施场景。Nielson表示，“只要把它摆在院方面前，接下来的采购订单也就顺理成章了。单从消毒解决方案的角度来看，这款机器人比当今市面上的其他智能产品都更加智能，也更具成本效益。”目前，几百台这种机器人已经在40多个国家/地区工作，且最近刚刚在佛罗里达州完成了实际测试。未来几周内，它们将接受美国其他医疗机构的测试，并最终有望出现在学校、游轮以及其他空间结构较为明确的环境当中。