小松制作所将可视化的物联网平台导入施工现场

　　图为小松的无人推土机和无人挖土机。Nikkei

　　日本重工业机具制造商小松制作所(Komatsu)透过可将施工现场可视化的物联网平台，将自动化机具带入建筑工地。

　　小松和NTT DoCoMo、SAP Japan等IT业者合作，共同组建一个开放性平台，将平台上的App销售给包括非小松用户的中小型建商，该平台灵活运用了自动驾驶技术与分享经济模式，提高施工现场整体作业效率。

　　日经新闻(Nikkei)采访小松会长野路国夫，了解小松将自动化导入施工现场的过程与想法。野路表示，因卡车司机的人手不足，加上如搬运土石的卸料车，常在山区上上下下，时间长，司机长期处在空气质量不良等恶劣环境，因此决定开发自驾卡车。

　　刚开始，包括自动驾驶软件、辨识周围环境的感测装置与图像处理技术、高精细地图都是从国外采购，历经10多年，小松从对无人车所需技术一无所知到现在已能完全掌握，至今仍陆续和海内外大学、研究机构合作，共同研发无人驾驶系统。

　　推土机在搬运土石过程，每天都会开凿新的道路，等于地图时时再变，应用到无人驾驶就需要高精度的定位技术和图资，因此小松决定自行制作，利用搭载全球卫星定位系统的车进行测量，再配合装有制作地图用感测装置的巡逻车，每天制作地图、每天更新;定位测量则用了5颗卫星，将精度提高到正负50mm。

　　该无人驾驶车会因应前方车辆距离得以减速，或设有当暴冲或出现突发状况时，按下红色钮即可立刻刹车的机制;以及利用毫米波感测装置，来侦测如落石等周围障碍物，以做出自动停止等动作。

　　借助前述这些功能的控制管理，让一般卡车司机感到无所顾虑，不会担心和无人驾驶车一同作业，会因不可控制而导致危险。确保安全是无人车最重要的课题，目前小松仍在持续推动无人车安全系统的建置。

　　野路认为，提高客户价值光是无人化驾驶还不够，还必须改变工作形式，如一般机具自动化只为了取代人力，但在物联网平台下的无人推土机因为导入了自动控制，能将整地精度从正负50mm，提高到正负15mm，这是一般熟练的老手无法做到的，挖土机自动化后可达到人力难以做到的整齐斜面。

　　随着自驾时代来临，小松认为，对汽车维修业将起重大变化。由于自驾车搭载的感测装置、软件是以往旧式车辆所没有的零组件，加上在共享汽车模式带动下，车辆将广泛被使用，使用率高当然维修机会也高，因此现行维修厂若不精进技术，恐将被市场淘汰。