节卡商用协作机器人

主要创新点

新一代节卡商用系列协作机器人（JAKA MiniCobo）秉承"小而不凡、大有可为"的设计哲学，面向新零售、消费、服务、教育等新兴领域，采用了新一代驱控一体模块技术和高集成度机电一体化设计，达成了简洁轻量、小巧美观的极致创新。其主要创新点可归纳为：

(1) 智慧便捷：针对新商业的蓬勃趋势，开发了机器人快速智能编程系统，人的技能可快速传递；具备基于视觉和力觉的多重感知接口，实现了拟人的智能作业；拥有丰富的二次开发接口和大数据交互接口，实现数据智慧共享，便捷开发。

(2) 灵动部署：首创无线示教、图形化编程技术，大幅提高易用性，缩短集成时间，用户可实现PAD、手机等移动终端对机器人进行实时远程操控和作业编辑；本体质量9kg，突破了轻量化机械臂的关键技术；Minicab控制器体积小巧，仅180×128×47mm，重量仅1.1kg；显著降低机器人的部署难度及应用门槛，拥有极高性价比。

(3) 共融协同：MiniCobo采用简洁圆润的机体设计，友好的可视化编程技术，与环境完美共融；具备多重主被动安全机制，实现了人机安全共融的交流与互动；拥有JAKA+共融基因，可集成多样感知设备与信息设备，实现多任务协同共融。

2. 展品技术水平及指标

首款面向新零售、消费、服务、教育等新兴领域的商用协作机器人，通过各项技术攻关，产品在轻量化、安全、性价比、便捷使用、智能操作等方面做到了极致。

产品的关键技术指标如下：

(1) 机械臂本体：重量8.7kg，有效负载1kg，工作半径576mm，重复定位精度±0.1mm，功耗150W，防护等级IP40，高灵敏度防护机制，集成力觉接口，整臂碰撞检测最高精度5N

(2) 控制器：宽电压输入DC30V~60V，外形尺寸180x128x47mm，重量1.1kg，防护等级IP20，配备2.4GHz无线通信，支持802.11b/g/n模式，可通过平板电脑或手机无限示教，零门槛图形化编程

(3) 接口开放：支持Modbus RTU、Modbus TCP、TCP/IP、EtherNet/IP、Profinet等总线接口和ROS平台接口

3. 知识产权情况（最多800字）

本产品相关知识产权65件，其中申请发明20件（授权5件），申请实用新型9件（授权7件），申请外观设计22件（授权21件），软著授权9件，国外专利5项（授权1件）。

3.1国内专利

3.2国外专利

3.3软著

4.经济效益和社会效益

4.1经济效益

《中国制造2025》中指出，强力推进制造业转型升级。节卡把握此政策利好，不断深耕发展协作机器人，推出了简洁轻量、小巧美观、简易操作、共融协作的新一代商用协作机器⼈（JAKA MiniCobo）。JAKA MiniCobo广泛应用于消费、服务、教育、新零售等领域，产品一经发布，便接获千余台产品订单。目前，已和百联集团、上汽培训、光明集团、旺旺集团、完达山、如影、秀域等知名企业展开深度合作，并积极拓展海内外各商业消费类市场。在新商业、新消费概念不断被强化、被接受的背景下，预计2022年，产品销量7000台，推动机器人配套生态经济销量近十亿，有效推进协作机器人从传统制造业向服务消费的转型升级，助力中国经济发展。

4.2社会效益

1、2021年是“十四五”开局之年，“十四五”规划中提出，要加快数字化发展，打造数字经济新优势。人工智能作为数字经济的重要助推器，不仅能带来生产效率的提升，还会催生新的产品与模式，推动整个产业链的重构。机器人是人工智能的核心载体，也是高端装备典型代表之一，JAKA Mimicobo作为行业头部产品，也将迅速渗透到城市的各个场景空间，助力经济社会高质量发展。

2、JAKA Minicobo应用解决方案，如无人咖啡机点、巡检机器人等，是智慧城市建设的重要载体，JAKA MimiCobo的大面积应用可以加快、促进智慧城市建设的发展。

3、本产品采用⾼集成的驱控⼀体和超轻量控制器设计，将同类产品空间优化了80%以上，更好的为各行业提供机器人柔性定制解决方案，满足更多客户的定制化需求，扩大市场应用，助力机器人的国产化替代进程，促进中国经济发展。 4、JAKA MiniCobo的应用推广，推动了中国自主品牌协作机器人同国际先进水平接轨，符合我国坚持自主创新的政策，提升我国协作机器人领域的科技实力。

5、JAKA MiniCobo从消费者、企业、行业等需求和供给发力，不仅补足了商业空白，有利于行业转型升级，也有助于给消费者提供更便捷的体验，有助于企业节省投资维护成本。

6、JAKA Minicobo用电小，相较传统机器人，部署JAKA Minicobo，每年可以帮助企业减少达上万元电费成本，同时为地球减少近百吨二氧化碳排放，为国家电力供给和环境保护提供有效途径。

7、基于JAKA Minicobo、5G等，未来可以生成智慧生活、智慧城市、智慧工业所需的各种大数据，这些数据将为城市发展的大数据提供多种数据支持。