智能建筑机器人以全面应用 明年开始全部用机器人建房子

首先看一个2021年5月份的中铁建工广州白云站项目：

让“机器人建房”，

繁重、重复、危险的部分工作

由机器人来完成，

这是不少行业人士的一大梦想。

而如今，已成为现实！

2021年2月初，

广东顺德碧桂园凤桐花园项目

被住房和城乡建设部列为

智能建造试点之一。

工作人员在调试机器人

3月4日，在广东顺德碧桂园

凤桐花园项目工地上，

一批建筑机器人，

包括结构类机器人、装修类机器人、

辅助类机器人及智能设备等，

正在建筑工地上大展身手！

这是广东博智林机器人有限公司

（简称“博智林”）

首个建筑机器人商业应用项目，

也是目前国内唯一引入建筑机器人

并批量应用于工程建造过程的试点项目。

看！粉红色“高个子”智能随动布料机

矗立在施工作业面上，

这个项目所有楼栋的标准层

可都是由它泵出的混凝土浇筑而成的，

累计作业量已超过2.2万立方米！

智能随动式布料机作业中

在8号楼一层的机器人专用通道处，

楼层清洁机器人正缓缓行驶，

自动执行施工现场

小石块与灰尘清理工作，

所过之处地面变得洁净如新。

楼层清洁机器人作业中

在地下车库的作业现场，

建筑产业工人在平板电脑上

一键下发施工任务，

高约1.7米的地坪研磨机器人

便立即开启自主作业，

不仅磨得快，效率较人工提升近3倍，

还很干净，让工地告别灰尘弥漫！

地坪研磨机器人作业中

建筑机器人施工相比人工

具有独特的优势，

标准化施工可以极大地

提高生产效率和质量，

同时保障施工过程的安全性，

达到绿色、安全、

环保、优质的综合效果。

传统人工施工VS智能建筑机器人施工

比如，外墙喷涂机器人

通过自动喷涂作业，

便能避免传统喷涂的高坠风险，

最大喷涂效率可达300㎡每小时。

外墙喷涂机器人作业中

当然，这些建筑机器人的每一项作业，

都尽在项目智慧指挥中心的

工作人员的“掌握”之中。

通过数字化大屏幕，即可远程监控

任一项目工地上建筑机器人的实时状态，

并远程对机器人下发工单。

省心又高效！

2、队伍很强，不服不行！

2020年9月25日，

首批9款43台建筑机器人

在顺德碧桂园凤桐花园项目

举行交接仪式，

以建筑机器人为核心的

人机协同作业施工体系

正式在一线投入使用，开启了实战模式！

混凝土施工机器人作业中

除此之外，博智林还有哪些机器人呢

 混凝土整平、抹平机器人

体积小、重量轻、转向灵活

精度高、误差小（控制在0-5mm）

振捣密实，提浆效果显著

自动化程度高，大幅降低工人劳动强度

混凝土整平、抹平机器人作业中

外墙错台打磨机器人

依附外墙环轨作业

模块化设计，体积小，重量轻

精度误差±3mm，最大切深10mm的错台

打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强

切削打磨过程同时具备吸尘的功能

标准化施工效率高且环保

外墙错台打磨机器人作业

螺杆洞封堵机器人

依附环轨车作业

精准定位，实现自动封堵

效率整体提高3倍多

覆盖外墙面90%以上

封堵密实、防渗可靠，成品观感效果好

螺杆洞封堵机器人作业

外墙腻子涂覆机器人

在施工过程中

能自动拟合墙面变化

自动进行第二例调整与涂覆

施工质量高、整体效率提高3倍

外墙腻子涂覆机器人作业

 外墙腻子打磨机器人

自动调整，适应墙面变化调整

打磨后更光滑，整体效率提高3倍

打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整

具备吸尘系统，减少粉尘危害

外墙腻子打磨机器人作业

外墙底漆喷涂

依附环轨车作业，安全性高

效率约为人工喷涂的2倍

有效减小对施工人员造成的健康隐患

安全可靠，灵活高效

外墙底漆喷涂作业

室内喷涂机器人

能实现住宅室内墙面、飘窗

和天花板等位置的全自动喷涂

室内喷涂作业

地下车库喷涂机器人

地下车库喷涂作业

测量机器人

3D AI图像处理

虚拟仿真等核心技术

让测量机器人成为最强大脑

单个房间测量时间小于100秒

是人工测量（2人1组）效率的2-3倍

工作中的测量机器人

智能喷淋养护系统

具有远程控制、自主覆盖等特点

有效吸附空气中的粉尘、颗粒

完成混凝土养护工作

同时可为室外作业工人降温

改善施工环境、保护建筑工人健康

智能喷淋养护系统

辅助吊装工具

 采用8个强力吸盘共同承载

单个吸盘能够承载100kg

有效提升人工作业效率，安全又高效

辅助吊装工具作业

智能检测系统

多网融合、强覆盖，信息掌握更加便利

安全性、可靠性高，应急处置更加迅速

数字化大屏集成实时播报

部署简单，安全质量监督更加直观

智能检测系统示意

自升造楼平台

碧桂园新一代

智能化住宅建筑自动化建造平台

“自升造楼平台”

自升造楼平台图

整机所有机位具备同步顶升功能

同步控制系统，全自动闭环控制高差

目前行业中，大多数造楼平台

顶升一个结构层需要2-3个小时

当前此款造楼平台整机顶升一层

最快仅用约1小时

时间缩短1倍以上

自升造楼平台同步顶升功能

截至2021年2月，

博智林已有28款建筑机器人

及智能产品在工地测试，

并有18款机器人在超过15个项目中

开展商业化试点应用，

累计应用施工达80万㎡，

“机器人建房子”引领的

建筑行业革命正在到来。

一批地面抹平机器人即将下线

过去是工人在地盘走来走去，

未来是机器人在地盘走来走去，

我们像生产汽车一样

在工地生产我们的房子。

坚持自主创新，

多项技术填补行业空白

目前，博智林已形成

混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、

内墙装饰等12个建筑机器人产品线。

智能制造工厂，实现全自动化生产

深耕机器人伺服、传感器、导航、

视觉、软件五大核心系统。

其中基于模糊自适应的运动控制算法、

智能视觉传感器等，

填补了世界建筑机器人领域的空白，

自研的激光雷达多项指标

达到行业领先水平。

特种机器人柔性装配线区

博智林智能制造工厂

截至2021年2月26日，

博智林在研建筑机器人

及智能产品近50款，

已递交专利有效申请3042项；

已获专利授权984项，

其中发明专利262项。