模块化传输系统

Krups Fördersysteme的自驱电动e-Cart传输系统实现了对一家德国汽车制造商的电池组装配和测试生产线的优化；其中，图尔克坚固可靠的IP67 PLC被用于分布式运行控制。

为了满足现代装配和测试自动化领域对安全性、低维护和通信方面日益增长的需求，Krups Fördersysteme推出了“LOGO!MAT e-Cart”传输系统。该系统采用免维护轨道和智能自驱动小车，并结合了具有标准控制器的分布式系统组件，可以确保灵活、安全的装配自动化，从而提高可用性并可实现灵活的小批量生产。

轨道的各个模块由图尔克的TBEN-L-PLC自主控制。这是一种支持多协议的IP67 PLC，可为Krups的各个组件提供标准和优化的控制序列。因此，可以缩短客户所需的布线和调试时间，并实现轻松扩展系统。

电子手推车系统使驱动和维护都远离了传送带轨道

图尔克的TBEN-L-PLC控制Krups输送系统模块

在停车器等功能模块上，电子小车系统通过NFC与小车通信

前后对比: 由Krups内部构建的控制器(左)与Turck的TBEN-L模块(右)

“我们想成为即插即用输送系统的供应商，”该公司负责人菲利普•克鲁普斯(Philipp Krups)表示

Christian Mies, Krups的控制开发人员

模块化传输系统的分布式控制

Krups采用多标准模块的理念，包括旋转模块、移动托盘模块、止动器模块和分割器。如今，对于外界，每个模块都作为黑箱工作，只需通过现场总线连接与中央控制器进行双向通信。在公司内部，Krups称这些传输系统模块为具有自主智能的智能模块。因此，Krups公司十年前就开始寻找可以直接安装在模块上的自主控制器。

自图尔克数年前推出其TBEN-L-PLC block控制器以来，Krups省去了许多构建系统的工作量。除了e-Cart系统外，他们还在许多其他机型中使用这款IP67控制器。该控制器与驱动器、阀组以及模块其他组件的通信通过总线接口实现，而与主控制器的通信则大多通过Profinet实现。

“这款控制器给我们带来了许多优势。现在模块可以立即部署，无需任何其他现场编程设备，例如更换、插入、数据备份等。”Krups公司控制开发人员Christian Mies说道。此外，该紧凑型控制器还支持多种协议，真正物超所值。

e-Cart系统在电池生产中节能

针对德国汽车制造商的电池组生产，Krups开发了一个带130个自驱动小车，1公里输送轨道，70个转盘和大约140个止动器的输送系统。每10个止动器共用一个TBEN-L-PLC作为客户主控制器的网关。这大大减少了客户所需的总线节点数量。

不同于大多数传统系统，TBEN-L-PLC能够与e-Cart系统的小车通信。止动器上装有NFC（近场通信）单元，以便使用TBEN-L-PLC作为网关来实现主控制器与小车间的通信。通过这种方式，小车可以根据其状态或者是否存在警告消息来移除。另一大优势是：当小车等待时，不会消耗任何电力。

IP67使接线更少

Krups认识到通过IP67技术可以大大减轻工作量。“仅仅是将24V电缆和信号连接到止动器的12个控制器上，然后贴上标签就已经是非常耗费人力的工作了。TBEN-L-PLC仅通过这项节省就可以轻松收回成本。”IT经理Christian Mies赞赏道。e-Cart系统不仅是节能和故障安全的，还可以实现工业4.0应用场景中强调的更灵活的流程，并且已经成功实施。

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