西门子、优傲机器人与Robotiq强强联合，推出新型智能码垛机器人

2026年1月12日，西门子、优傲机器人（Universal Robots）与Robotiq联合研发的新一代智能码垛机器人系统在CES 2026国际消费电子展上正式亮相。该系统通过整合数字孪生技术、高精度协作机器人与模块化末端执行器，重新定义了工业码垛的效率、灵活性与智能化标准，为制造业数字化转型提供关键技术支撑。

技术突破：数字孪生驱动“虚实融合”

新型系统以西门子Digital Twin Composer软件为核心，构建了覆盖设计、部署到运行全周期的工业元宇宙环境。通过将2D/3D数字孪生数据与实时生产数据同步，系统可在虚拟空间中模拟码垛路径、抓取策略及设备协同效果，并基于NVIDIA Omniverse技术实现高保真渲染。例如，在处理薯片、饮料等异形箱体时，数字孪生模型可动态优化吸盘吸附点位，减少实体调试时间达70%，同时通过西门子Insights Hub Copilot生成实时洞察报告，指导物理产线优化。

西门子数字化工业业务全球副总裁Stuart McCutcheon表示：“这一方案将工业元宇宙从概念落地为生产力工具。百事公司已应用该技术改造仓储设施，实现初期部署吞吐量提升20%，资本开支降低15%，并提前识别90%的潜在工程问题。”

硬件协同：协作机器人与末端执行器的“黄金组合”

系统硬件由三部分构成：

1. 优傲UR20协作机器人：作为主力机型，UR20具备20kg负载能力与1750mm臂展，可在狭小空间内完成重载码垛任务。其专利防抖算法确保±0.03mm重复定位精度，配合智能关节模组实现0.1秒级碰撞响应，满足人机协作安全标准。

2. Robotiq PAL Ready码垛单元：集成多吸盘真空抓具与Smart Infeed箱体输送系统，支持13次/分钟抓取节拍与2200mm最大堆垛高度。其“即插即用”特性使编程时间缩短至5分钟，可快速适配SKU切换需求。

3. 西门子工业边缘设备：负责实时数据采集与边缘计算，确保虚拟模型与物理产线毫秒级同步，同时通过EtherCAT接口控制外部轴（如垂直第七轴），扩展机器人工作范围。

应用场景：从单点优化到全链路复制

该系统已在全球多行业落地：

• 食品饮料行业：某国际饮料巨头部署后，码垛单元可同时处理6种不同规格箱体，产线换型时间从2小时压缩至15分钟，人工干预减少90%。

• 汽车零部件制造：通过数字孪生验证焊接与码垛协同工艺，使机器人与变位机同步误差小于0.1mm，焊接合格率提升至99.95%。

• 物流仓储：结合西门子自动化立体仓库系统，实现“货到机器人”智能调度，仓库空间利用率提高40%，单位能耗降低25%。

生态赋能：开放架构降低自动化门槛

三方构建的UR+生态体系进一步简化部署流程：

• 标准化接口：UR20支持主流工业协议，可无缝对接西门子PLC、MES系统及Robotiq末端工具，减少定制化开发成本。

• 模块化设计：用户可根据需求选择固定支座或垂直第七轴配置，灵活应对小批量多品种与大规模生产场景。

• 低代码平台：通过PolyScope X软件，操作人员无需编程背景即可拖拽式生成码垛任务，培训周期从数周缩短至2小时。

行业影响：重塑智能制造竞争格局

市场研究机构ABI Research预测，到2028年，全球协作机器人码垛市场规模将突破80亿美元，年复合增长率达32%。此次合作不仅为中小企业提供了“用得起、用得好”的自动化方案，更通过“数字孪生先行、数据驱动优化”的模式，推动制造业从“经验决策”向“数据决策”转型。

优傲机器人CEO Kim Povlsen强调：“这不仅是技术融合，更是工业哲学变革。我们正将末端自动化的关键变量——节拍、抓取、布局与安全——提前在数字空间验证，让每一次部署都成为可复制的成功案例。”

随着西门子、优傲与Robotiq的深度协同，一个以“虚实共生、柔性智能”为特征的工业自动化新时代正加速到来。