中国灵巧手技术全球“圈粉”，星动纪元XHand 1成为多国机器人厂商标配

在2026年国际消费电子展（CES 2026）上，中国科技企业再次向世界展示了其在机器人领域的硬核实力。其中，星动纪元研发的XHand 1五指灵巧手凭借其卓越的性能和创新的技术，成为全球机器人厂商和科研机构的共同选择，标志着中国灵巧手技术正式跻身全球产业链关键阵营。

技术突破：全直驱架构引领行业革新

星动纪元XHand 1灵巧手采用全球首创的全直驱架构，拥有12个全主动自由度，每秒可完成10次精准点击，媲美电竞选手的手速。其单手能承载25公斤负重，输出80牛握力，远超同尺寸的连杆和绳驱方案。每个手指配备高分辨率触觉阵列传感器，可感知三维力、温度及微小压力变化，精度达0.1牛，确保操作稳定性与数据纯净度。

全直驱技术的核心优势在于每个关节独立驱动，实现力量与灵活性的完美平衡。这种设计不仅简化了传动结构，还提升了抗冲击能力，支持精准反驱操作，为强化学习、模仿学习等AI算法开发提供了充分解耦的控制接口。

全球认可：头部企业与科研机构集体选型

XHand 1的卓越性能使其迅速成为全球机器人厂商的“标配”。美国具身智能独角兽Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Humanoid AI及Extend Robotics等顶尖企业，均将XHand 1纳入末端执行器核心选型。此外，斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院等全球知名科研机构也广泛采用XHand 1进行灵巧操作研究。

Skild AI在验证大模型复杂灵巧操作泛化能力时，选择XHand 1作为关键硬件。其CEO表示：“XHand 1提供的高保真触觉数据，完美匹配了机器人‘大脑’训练的核心诉求，成为连接数字算法与物理世界的关键接口。”伯克利大学在使用XHand 1后刊发论文称，该灵巧手在螺丝拧紧任务中，面对未见过的物体形状和外部干扰仍保持高鲁棒性，数据完整性仅60%时成功率达92%，显著超越直接仿真训练方案。

应用场景：从工业到生活的全面覆盖

XHand 1的兼容性与可扩展性使其能够适应多种应用场景。在工业领域，它可完成精密装配、螺丝拧紧等高强度任务；在服务领域，它能精准复现专业按摩师手法，甚至完成洗碗、采茶等复杂生活化操作。同济大学、清华大学等联合研发的KineDex框架，通过“手把手示教”模式，利用XHand 1同步采集触觉、视觉、本体感受多模态数据，实现低成本、高质量数据积累，推动生活化灵巧操作研究。

此外，XHand 1支持ROS2和ROS1操作系统，适配x86和ARM架构，可与xARM、Realman、UR等机械臂无缝对接，为科研客户提供便捷的算法研究平台。这种开放性使其成为全球科研机构的首选工具，加速了具身智能技术的落地应用。

市场表现：中国智造引领全球趋势

截至2025年底，星动纪元累计订单总额已突破5亿元，海外业务占比达50%，全球TOP10科技巨头中9家为其客户。在CES 2026展会上，星动纪元展示了由XHand 1驱动的人形机器人家族，包括星动L7、星动Q5等型号，引发全球参展商关注。其中，星动L7已在仓储物流等领域实现应用，其未来生产潜力备受期待。

业内专家认为，XHand 1的成功不仅标志着全直驱技术路线的实用性得到验证，更彰显了中国在机器人核心部件领域的技术话语权。随着人形机器人竞争从概念演示迈入核心部件攻坚阶段，星动纪元等中国厂商正将科研话语权转化为行业交互标准，为全球人形机器人产业规模化落地筑牢硬件底座。

未来展望：创新驱动持续突破

星动纪元创始人表示：“五指灵巧手是机器人与物理世界交互的‘最后一公里’，其操作精度、感知能力直接决定具身智能的落地边界。”未来，星动纪元将继续深耕全直驱技术，推动灵巧手向更复杂、更精细的操作场景进阶，为全球机器人产业贡献更多“中国方案”。

在深圳“机器人谷”等产业集群的支撑下，中国灵巧手技术正以惊人的速度崛起。从技术空白到定义行业标准，从实验室创新到全球市场认可，中国智造正在用硬核实力改写全球机器人产业的竞争格局。