AGV（自动导引车）中激光距离传感器的操作及其应用

AGV（自动导引车）中激光距离传感器的操作及其应用。我们还介绍了我们提供的传感器解决方案。

自动导引车（也称为 AGV）通常在仓库中用于执行物流操作。考虑将非常高的货架上的负载移动到传送带或收集请求的托盘。在本文中，我们将讨论激光距离传感器在 AGV 中的应用：有哪些可能性以及哪种传感器适合您的问题？

激光距离传感器如何在 AGV 中工作？

AGV 水平和垂直移动以导航到正确的仓库货架，也可以到达更高货架上的托盘。例如，高级拣货员可以到达高达 12 米的托盘。为了使这种通过机架的导航和相对于它的定位能够顺利运行，AGV 需要有关其环境的信息。激光距离传感器按以下步骤提供此步骤：

1. 发射激光束

安装的激光距离传感器发射高频激光束。光束到达障碍物，例如人或其他 AGV。光束不仅用于水平检测或测量，还用于垂直检测。激光测距传感器适用于 30 米到 3000 米的距离，具体取决于型号和应用。

2.接收反射

激光束照射的物体被反射。反射作为传感器的输入，不仅可以检测物体和人，还可以检测到它们的相对距离。这种反射由光学器件引导至集成光传感器。

3. 处理信号

接收到的反射已到达光传感器，从而可以对其进行评估。该距离可以基于光束发射和反射接收之间的时间进程来确定。这一原则称为提前期或飞行时间。如果到一个物体的距离是已知的，就可以确定它是否是一个允许值。当防止碰撞时，这就回答了它是否是安全距离的问题。

4. 输出

一旦信号处理完毕，传感器确定距离是安全的，根据预设参数判断数值，让AGV继续行驶。这是通过传感器传输到 AGV 的输出信号来完成的。在物体离车辆太近的情况下，AGV 会从传感器接收到不同的输出，这可能会使其减速或立即停止。

应用示例

仓库的规模从传统的（6-10米高）到40米的高层仓库都有所不同。下面描述的应用程序存在于这些仓库中，与大小无关。在这些应用中使用的激光距离传感器有助于您的仓库和仓库活动的物流优化。

物流优化定位

对于 AGV 的拾取和放置应用活动，激光距离传感器非常有用，不仅因为它们可以达到非常远的距离，而且它们的速度非常快且非常精确。激光传感器的应用距离可达 3000 米，并提供低至毫米的测量精度。因此，将防止导致时间损失的过程错误。

物体检测

配备激光距离传感器的 AGV 可以放置在仓库内。然后，操作员和 AGV 都知道它的位置。这可确保 AGV 知道通往所需货架和托盘的路径。

障碍物检测防碰撞

在导航到正确的托盘或货架的过程中，还应注意 AGV 遇到的障碍物和物体。激光距离传感器确定与障碍物的距离，并可以调整移动速度以防止碰撞。这样，AGV 可以防止事故和错误，并且可以避免因损坏和停机而产生的不必要的时间和金钱成本。

人体检测（安全）

激光距离传感器可以检测物体和人。使用这些传感器时，如果在车辆运行的区域内检测到有人，则可以通过减慢或停止 AGV 来防止物理损坏。激光距离传感器构成了人身安全的基础，但是对于经过认证的安全性，建议使用经过认证的机器安全组件。

哪种传感器最适合您的挑战？

下面概述了我们的传感器解决方案及其规格差异以供比较：