新品速递| O3R环境感知平台,可集成6个3D摄像头,让工业移动机器人实现360°立体空间感知

来源/作者:CECHINA| 发布:智能装备网|发布时间:2022-10-26|阅读:461
  自主移动机器人的日常工作非常忙碌。它们必须迅速地不断处理来自3D摄像头和其他传感器的信息ConTROL ENGINEERING China版权所有,并相应采取行动。虽然控制器可以在某种程度上独立完成这种操作,但随着3D摄像头数量的增加带来的数据量的提升控制工程网版权所有,原来的处理器很快就会达到瓶颈。现在 ,它们可以求助于强大且对开发人员友好的O3R环境感知平台。该平台的视频处理单元可以集中同步评估来自多达6个3D摄像头(可选配)以及其他相连传感器(例如激光雷达,毫米波雷达和超声波传感器)的所有感测信息。然后,经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的控制系统,由控制系统将这些信息转化为行动决策,从而清醒且及时地展开行动。  优势一览
  应用  ● 用于无人驾驶运输系统:  ● 无人叉车/AMR  ● 清洁机器人  ● 农业机器人
  可实现:  ● 障碍物检测(例如人员)  ● 防止碰撞  ● 储存位置识别  ● 拾取托盘  ● 高度监测  ● 导航至目的地  用于静止任务:  ● 托盘体积检测  ● 包装袋体积检测  ● 机场托运手提箱尺寸检测  ● 原木尺寸检测
  (O3R平台(右图)可以生成时间同步的整体场景图,而不是由分布式O3D传感器(左图)提供的5个单独数据流。)  可实现:  ● 物体分析和尺寸测量  ● 物体测量  ifm为该感知平台解决方案提供了合适的高性能摄像头:这些2D/3D摄像头孔径角为105°*78°,并配备了pmd技术的光飞行时间成像仪。pmd是自动化专家ifm集团旗下的子公司,开发所有面向ifm视觉产品的传感器 ,并且这些传感器可以根据相关要求进行精确调整。凭借调制红外光,这些2D/3D摄像头即使在暴露于阳光时也能非常可靠地检测物体。
  系统的核心是被称为视频处理单元(VPU)的强大计算单元。它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2,并支持ROS和Docker等开放式开发环境。最多可将6个3D摄像头连接到该计算单元。通过千兆以太网接口,还可连接其他传感器 ,例如用于检测门和分隔墙等玻璃表面的超声波传感器等。因此,它能集中提供AGV进行安全自主导航所需的所有“感官”。
  统一所有感官  适用于移动机器人的多3D摄像头环境感知平台 
  您做好全面提升机器人感知水平的准备了吗?
(采编:www.znzbw.cn)转发请注明!
反对 0 举报 0 收藏 0 打赏 0 评论 0

免责声明:
本网注明转载自互联网及其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同该观点或对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。
如资讯内容涉及贵公司版权问题,请在作品发表之日起十五天内联系本网删除,否则视为放弃相关权利。

相关资讯

周一至周五 AM9:00 - PM18:00

站务与合作:info@deppre.com

广告与积分:2528074116@qq.com

扫码关注或加入QQ群(577347244)

Copyright ©2024 德普瑞工控工程 All Rights Reserved 智能装备网 - 领先的智能装备采购交易平台,帮助企业轻松做成生意!  ICP备案号:粤ICP备15055877号-8