皮尔磁：超限测量——保证安全距离

　　在带有电敏保护设备的机器上（例如激光扫描仪或光幕），安全由危险运动和电敏保护设备之间的距离来保证。在有干预/进入危险区域的地方，不会再发生失控的运动。

　　超限是危险运动在停机后停止所需的时间和/或距离：

• 总超限时间=控制器的反应时间+机械系统的停止时间

　　简单地说，超限测量是保持必要安全距离的计量证据。

　　超限测量的结果是安全距离，以毫米为单位。测量完成后，有必要检查电敏保护设备/扫描仪现场尺寸与危险运动之间的距离是否与测量结果相对应。

　　为什么需要超限测量？

　　对于机械上的保护装置，例如光幕、扫描仪或双手控制器，机械指令要求在部件移动时，人员 不能接触到移动部件。通过保持危险运动和保护装置之间的安全距离来保证这一要求。

　　这就是为什么机器制造商必须确定超限并使用超限来计算所需的安全距离。这些结果必须在操作手册中说明。EN ISO 13855中描述的方法可用于此计算。

　　机器操作员的义务之一是为员工提供安全的机器，因此在检查保障措施时，还必须监控机器是否符合安全距离。所有安全组件的安全功能及其与控制器的结合，以及防篡改保护，都必须在初次调试之前进行测试，并且在适当的情况下，在规定的时间间隔内进行测试。这种检查的通常做法是每年重复检查。

　　超限测量的程序

　　要进行超限测量，需要一个传感器（例如拉线编码器）、超限测量设备本身和一个执行机构（例如手模拟器）。手模拟器以机械方式固定在应用程序/机器上的防护装置上。当应用程序处于最高速度时，手模拟器会中断保障措施（例如光幕）。激活保障措施会触发机器停机。使用拉线，从这一点出发，通过考虑危险运动的位置和速度，计算出超限距离和所需时间。

　　这个过程连续重复10次。这10次重复的最差值即防护装置和危险运动之间的最小安全距离。

　　保障措施的定期检查

　　Pilz设有独立的检验机构，对保障措施进行法律规定的检查，机构由DAkkS按照ISO IEC 17020标准进行认证。认证意味着为了公众利益，对Pilz检验机构的技术能力、可靠性、独立性和完整性进行评估和定期监测。

　　检查后（其中包括超限测量），用户将收到一份详细的检查报告。如果检查获得通过，则还会在机器上加盖 Pilz 印章。