学院派与市场派深度融合 2021世界机器人大会星光闪烁

　　日前，2021世界机器人大会在北京举行。作为全世界扫地机器人出货量最大的国家，也是应用最成熟的国家，机器人正在深刻改变着中国人的生产和生活方式。在这次世界机器人大会上，我们可以看到中科院、清华大学、哈工大、北邮这样的学院派，也可以看到许多扎根环保、安防、工厂、电力、医疗等领域的市场派，学院派与市场派同台献艺的背后，是产学研的深度融合。那么，这里面有哪些让人眼前一亮的明星企业?

　　创泽智能

　　创泽主打智能商用服务机器人，强调实用性。是国内为数不多通过了国家机器人检测与评定中心“EMC”和“安全”双资质认证的机器人。

　　展会上，人工智能垃圾站这样的机器人备受关注。站在面前发号施令，垃圾站对应的箱体就会自动打开。这款由创泽智能机器人集团股份有限公司推出的人工智能垃圾站基于人工智能和物联网技术，对垃圾分类进行了智能化精细管理。这款智能垃圾站配有内置垃圾存量检测装置、自动消毒灭菌装置、灭蝇杀蚊设备等装置，通过平台管理，能够实现综合、完善、高效的垃圾投放、回收及利用。

　　在不久前“智能雄安建设发展论坛“上，创泽集团的智能消毒灭菌机器人、智能大屏机器人成功担任了论坛“志愿者”工作，信息查询、迎宾接待、宣传讲解、安全消毒等多项任务，都出色的完成了，并吸引了大量观众驻足交流。

　　大艾机器人

　　医疗机器人是当前服务机器人的热点，有着广泛的应用前景。大艾本次参展的艾童和艾康两个系列的下肢外骨骼康复机器人，可以为不同年龄段失能人群的站立行走提供安全可靠的恢复训练，高效促进下肢运动功能障碍患者的快速康复，助其健康行走。

　　展区现场，小女孩正穿戴着大艾机器人的艾童系列外骨骼康复训练机器人在一步一步地行走着，不远处，一个大男孩也穿戴着成人型艾康系列外骨骼机器人在尝试着进行行走，大艾机器人的医疗健康智能机器人展台旁，众人围绕在讲解员身边，咨询话题一个接着一个，场面异常火爆。

　　大族机器人

　　作为制造业大区,智能机器人产业是广东顺德近年布局新兴产业的一个突破口，大族机器人就是从这里走出来的，主打卖点是真正能干活的智能机器人。——很多行业由于工作单一、工作环境恶劣，面临招工难的问题。大族协作机器人可以有效解决生产工作的‘痛点’，实现24小时不间断工作，准确性和稳定性都比人工更高。而且从长远来看，生产线规模越大，工厂运行时间越长，机器的相对成本就越低，所以能干活的智能机器人就能派上用场。

　　在现场，记者看到大族机器人举起机械臂抓起瓶盖大小的零部件，灵活地放置在一台机器的所需位置。机器人每个关节的运动范围达到正负360度，能挑战许多高难动作，工作效率也很高。

　　未来，大族机器人将持续加大研发投入，推动人工智能、传感技术等前沿技术在机器人领域的应用落地，始终怀揣着“用机器人技术，为人民服务”的使命，构建智能协作机器人新时代。

　　哈工大机器人集团

　　2019年，哈工大曾经在世界机器人大会上展出了一款智能跟随行李箱，紧跟主人寸步不离，让所有观众印象深刻。

　　这一次，哈工大机器人集团展示了智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等多种产品。不同产品之间看起来差别很大，背后却都是哈工大的“产学研”成果，哈工大机器人集团采用平台模式，依托一个总部、四个事业中心、多个科创基地和海外业务中心，协同推进“政、产、学、研、用、金、介”深度合作。以集团研发的教育机器人为例，从最开始的装备，到整系列产品，再到配套教材，都是平台逐步发展探索出来的。

　　集萃智能

　　本次展会中，集萃智造展出的咖啡机器人让人印象深刻。两台协作机器人互相搭档，点击一下，一台协作机器人从自动出杯口取出纸杯，接下咖啡机研磨好的浓咖，另一台协作随后适时用不锈钢奶泡器接下打好的奶泡，晃动8圈充分搅动，轻轻抖入盛好咖啡的纸杯中，并在咖啡杯的转动中完成拉花动作，呈上一杯香气四溢的咖啡。

　　这一套动作的完成离不开协作机器人的柔性能力，以及集萃智造团队在自动化集成方案设计上的积累。据悉，集萃智造研发的新款萌狗送餐机器人已经被投放至部分写字楼、酒店,这个小东西不怕新冠疫情,勤勤恳恳在自己的岗位完成着外卖配送“最后一公里”任务,实现无接触送餐至客户手中。

　　坎德拉

　　坎德拉这一次主打“光”元素，成功地打造了光主场。“烛光”系列机器人多次支援前线抗疫，在各种公共场合进行消杀工作，而“阳光”系列机器人则涵盖了智慧城市、智慧环卫等应用场景，主要用于垃圾清运、空气消毒、地面清洁、接待引导、安全巡视等。

　　康力优蓝

　　相比某些机器人的“冷冰冰”，康力优蓝的机器人更具设计美感。

　　展会现场，首创中医智能辨证系统和五大AI诊疗黑科技的爱乐优膳养大师一出场就引起了围观，其集结了健康监测、中医诊疗、用药提醒、运动健康、营养食谱等多种功能，可以承担家庭健康管理师、膳食师、营养师等多种职责。

　　展台上一排身怀绝技、色彩靓丽的AI烹饪康养机器人正在专注忙碌地工作中，按智能引导投放食材、爆炒鸡翅中、焖制海鲜、炖洋虫草花鸡汤等等，热气腾腾的菜肴散发出浓郁的香味，令人垂涎不已。

　　随瑞科技

　　随瑞科技的机器人也许是最不像机器人的。但是它的功能确实最接近核心业务的。本次展会上，随瑞科技带来了配电室的“新管家”——配电室智能巡检机器人，这款机器人具有两级升降设计，可垂直检测0.3m~1.6m的仪表与设备;三合一局放传感器精准检测局部放电，帮助管理者及时发现绝缘隐患。基于多传感器融合、通信云、深度学习、神经网络算法和大数据分析等相关技术，为配电室场景实现智能化巡检与管理。

　　云圣智能

　　元宇宙很火，但在进入平行世界之前，人类必然还会经历一个“孪生世界”，云圣智能的机器人创造了这样的场景。通过用四维能力复刻地表，云圣智能所研发的机器人天团能解决许多行业痛点问题。人们可以随时随地切换场景模式，在线通过虚拟空间完成对真实世界的调度，自动进行信息采集、传输和处理，并用机器代替人类去完成高危险性、强重复性的体力乃至脑力活动。

　　此次展会，云圣智能可谓是“有备而来”，新研产品猎鹰C-100凭借自身的“高颜值”、“高智商”出色完成首秀。猎鹰C-100是一款适用于变电站巡检、工业园区巡检等应用场景的机器人，自动机场系统集无人机、地面机器人、自动机场、图像识别、缺陷辨识、后台管理平台、前端管控平台为一体，实现了对无人值守场景的自主巡视，功能包括测温、异常拍照上传，多目标检测等。猎鹰C-100的问世能够替代人工，实现常态化、高频次巡检。

　　宇树科技

　　机器人也可以是机器狗。宇树科技的机器狗“犇犇”魅力很大，这款在春晚上和刘德华同台跳舞的机器狗在展会上成为吸睛之王。宇树科技是我国最早实现商业化的四足机器人公司之一。其研发的机器狗栩栩如生，不仅会百年，还会打滚、奔跑、爬楼梯、走独木桥。

　　和犇犇一起来到展会的还有它的另外两位“兄弟”。一位是伴随式仿生机器人Go1，这款机器狗主要面向普通消费者和教学、研究机构，目前已经公开销售。它具有智能伴随系统，出门逛街带上它，不牵绳也不怕跑丢。

　　“犇犇”的另一位兄弟B1可是个大家伙，它主要面向工业领域，能够进行安防巡逻、勘探检测、应急救援等工作。另外它还具有IP67级防尘防水，站立时负载能力更是达到80公斤，一个成年人坐到它的背上也没问题。

　　ABB

　　YuMi是全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人 。它能够在保障安全的前提下与人类进行协同作业，它将全面引领人机协作新时代的来临。今年春节在央视牛年春晚贡献精彩演出的同款YuMi书法机器人将为现场观众写“福”字，送福气!

　　2021世界机器人大会在北京亦庄即将落幕，此次世界机器人大会打造“3+C”生态体系，“3”即工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区，“C”为创新展区，全面展示机器人本体、关键零部件和产业链上下游前沿科技和最新成果，共计110余家企业的500多款产品参展。无疑是一场科技视觉的盛宴!