赫优讯即将发布netMOTION原型开发套件

在2021年第一季度，德国赫优讯（HILSCHER）将为其新的netMOTION运动控制解决方案推出开发套件。该开发套件具有硬件，软件和工具组件，可设计通过实时以太网工业通讯协议同步的速度闭环电机控制。 NXHX 90-MC软件开发板可与赫优讯的netX Stu-dio CDT软件配合使用，后者是基于Eclipse的免费IDE，其中包括配置、开发和调试嵌入式netMOTION应用程序所需的一切，包括代码示例，它旨在用于快速原型设计和评估。 赫优讯提供了一系列作为附加附件的插入式模块，包括以下方面的适配器：数字霍尔和正交编码器； BiSS / EnDat / SSI编码器； PROFIBUS-DP和CANopen网络接口。有关开发环境的更多信息，请点击https://kb.hilscher.com/display/NETX/Development+Kit。

用于NXHX 90-MC板的NXHX-DH适配器背板插件板为数字霍尔输入提供模拟滤波器电路。同样，它还可以将RS-422（5V差分）和TTL（5V单端）正交编码器信号转换为netX 90的3.3V输入，并为编码器提供5V电源。推入式连接器最多可连接两个正交编码器和三个数字霍尔传感器，以实现带有位置反馈的工业电机的互连。 NXHX-DH和NXHX 90-MC的电路板原理图和布局文件，包括BOM组件列表，都可以作为KiCad EDA的PCB参考设计下载。

netX Studio CDT示例项目根据项目需求提供了不同的切入点，并作为应用程序开发的切入点。

例如，通用电机控制应用程序，针对用于更高应用层的软件定义的MCL API，展示了具有位置反馈的三相永磁同步电动机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）算法。赫优讯与Eonas合作，Eonas是一家专门从事电机控制组件设计和开发的咨询公司。

此外，一个示例项目将Eonas的MCL API（用于三相PMSM的速度控制）与赫优讯的cifX API（用于使用iDPM与协议栈接口进行循环数据交换）结合在一起。它的实际使用解释了iDPM上基础通讯协议堆栈的初始化和配置，将设备连接到实时以太网，用作开发客户特定应用程序的起点。

还有，PROFIdrive应用程序示例，该软件示例是Eonas的MCL API，用于三相PMSM的速度控制，赫优讯的cifX API使用iDPM和西门子的PROFIdrive开源代码与协议栈接口进行周期性数据交换，设备作为PROFINET的与供应商无关的应用程序类别1（AC1）。它使用PROFIdrive PLC，解释了设备的网络设置和参数配置，用作开发的起点和应用程序类别4（AC4）的基础。