运动控制篇 台达AX3：高低搭配 好用不贵！

自从台达AX8运动控制器推出，可以说是好评如潮。强劲的性能、丰富的功能配置、再加上CODESYS开发系统的强力加持，方便！好用！给力！只有想不到，没有做不到！

不过众多好评之中，也有少许抱怨。就是——

“好是好，就是贵了点”

“性能太强，用在小项目上有点太富余了”

“我们之前是用AS系列的，更换起来不太方便”

客户的需要就是台达的目标。这不，AX3来了！

AX3主要针对于响应速度和精度有一定要求，但预算较为紧张的自动化场景。

之前AX8推出的三个型号，可以支持从16到256个实轴。实际上很多应用中只用得到8轴以内，所以AX3改成了支持8个EtheCAT总线轴，外加4个脉冲轴。在EtherCAT专用运动接口的支持下，最小通讯周期为2ms。这样的性能，可以满足绝大多数中小型自动化场景的控制需求。

此外，AX3采用了PLC架构而非AX8的PC架构，AX3的扩展模块与AS系列完全通用。原本已经购买了AS系列产品的用户，只换主机即可从容过度到AX3，大大降低了配置成本。

作为台达CODESYS体系的二当家，其关键性能配置依然是非常给力的。

1 AX3的CPU内置有16DI和8DO，而通过最多可支持的32台扩展模块（模拟型模块最多16台），I/O点数可达到1024个。除了可以配置和AX8一样的RTU-ECAT的远程IO以外， 还可以支持AS系列的IO模块。

2 AX3还内置了2组增量型编码器以及1组绝对值编码器，以保证运动控制的精度满足需要。

3 而EtherCAT、RS232、RS485、Ethernet、USB等多种内建通讯口，让AX3与外部设备保持了很好的连接性与开放性，并支持第三方EtherCAT设备。

AX3拥有与AX8同样的CODESYS集成开发环境，同样支持其相关运动功能库及第三方库，而且支持PLCOPEN MC及台达自定义DMC功能模块，为使用者提供了极高的执行效率与便利。

值得一提的是，AX3的环境适应性也极为出色。可在 -20~55℃稳定运行，而储存温度更是高达 -40~80℃。同时优秀的抗震、抗冲击性能也让其在较为恶劣的工作环境中持续出色表现。这一点，也获得了CE、UL的认证。

AX3的到来，与AX8形成了台达CODESYS体系下的高低搭配。让客户可以根据预算、规格及使用场景，自由选择最适合的运动控制器产品。相信它们的身影，将会在越来越多的自动化场景中出现，为更多客户实现精准控制而一展身手。