健博会上 智能机器人组团亮相 既能现场穿豆腐 还可精准种植牙齿

智能机器人精准种植牙齿

机械手精准穿刺豆腐

观展市民体验失眠治疗设备

□楚天都市报极目新闻记者 廖仕祺 刘迅 摄影：楚天都市报极目新闻记者 王永胜

智能机器人既能在豆腐上穿刺，还可精准种植牙齿……4月7日，在世界大健康博览会上，武汉各大医院展区的一大批医疗高科技吸引市民争相围观体验。

“机器手”在嫩豆腐上成功穿刺

“健博会上还能看到这么接地气的搭配，真有趣！”在华中科技大学同济医学院附属同济医院的展区，“机器手”在嫩豆腐上穿刺的场景吸引不少市民围观。

极目新闻记者看到，工作人员将医用超声耦合剂轻抹在豆腐表面，并分头开始操作——负责手术定位的机械臂通过超声影像图定位“病灶”，另一个负责穿刺的机械臂随即精准穿刺。

据介绍，该系统由两个协作机械臂，以及固连在末端的超声探头和穿刺针组成，凭借高精度的术中标定算法、快速的超声图像轮廓识别算法以及实时穿刺路径规划算法，能够实现在保障手术安全的前提下，机器人自主识别穿刺目标，并完成穿刺动作，真正做到解放医生的双手，今后有望减少医生手术劳动量的同时，又提高手术的效率和质量。

医生种植牙齿有了机器人帮忙

为患者种植牙齿，居然也有了机器人帮忙。昨日，在武汉大学口腔医院、武汉市第三医院展区，各自展示的机器人成为焦点。

在武汉大学口腔医院展厅的是一台口腔手术机器人。它在导航的引导下，构建并校准三维空间，医生为患者注射麻药后，微创切开翻瓣，随后机器人由医生操作“手持”种植器械，完成全部备洞流程，并将人工种植体植入牙槽骨内等，种植体颈部与根部偏差在0.5毫米内，角度偏差在1°以内。钻孔过程中，机器人还可以实现随动校准，确保更精准、更微创、更安全。

武汉市第三医院展示的是我国研发的自主式口腔种植牙机器人。医生只用踩踏板即可操控“机器手”，自动进出口腔，按照预先设计的位置、角度和深度，将种植体植入预定区域。别看它动作慢，它可将种植体的位置精度控制在0.2至0.3毫米。此外，它还能根据规划位置、基台尺寸和临牙外形预制牙冠，在术中经过简单打磨即可直接佩戴，大幅度缩短手术时间，减少患者的手术次数。

武汉市第三医院专家表示，机器人手术与传统手术技术不同，不但要求医生具备传统的种牙技术，还需要具备数字化技术、机械工程技术等复合技能，它会让医生如虎添翼。

心脏“胶囊”起搏器只有硬币大

在武汉亚洲心脏病医院展厅，一枚超级“迷你”的心脏起搏器吸引大家眼球，这是世界上最小的“胶囊”心脏起搏器，已让很多患者受益。

记者看到，它就像一颗胶囊，重量仅为1.75克，比传统起搏器体积小93%。“别看它身形小，只有传统起搏器的十分之一，但它的能量却不容小觑。”亚心医院专家介绍，它的电池寿命预计长达12年，而且还兼容MRI核磁扫描，让患者可以放心接受影像扫描诊断。对于医生来说，“胶囊”起搏器带来的是手术方法发生翻天覆地的变化。因为无需植入心内膜导线，也无需在皮下放置脉冲发生器，将创伤减至最小，感染风险明显降低。

在健康小屋里，可快速获取体检数据

在武汉市中心医院的数字健康应用创新展区，一个形似电话亭的智能“健康小屋”吸引不少观展人员前来体验。小屋内，体验的市民通过个人电子健康卡“一卡一档”开展健康管理，便可进行智能体征自助检测，可检测包括身高、体重、体温、体脂、血压、脉率、血红蛋白、血糖、血氧、心电等10余项体征。

同时，体检者还可在健康小屋内发起互联网医院的音视频问诊，如需用药治疗，医生线上开具处方后，患者可再次自助取药。

“睡眠豆豆”告诉你睡得如何

在武汉市中心医院展馆中间，一处半开放式的圆形展区引人注目，这是该院睡眠医学中心设置的睡眠治疗互动体验区。

据介绍，该睡眠医学中心体验区设有便携式、可穿戴等各类智能化睡眠监测诊断设备，以及失眠治疗仪、磁场刺激睡眠治疗仪、无创呼吸机等治疗仪器，市民躺在舒适的沙发椅上，医生在他手掌处贴上一个硬币大小的“睡眠豆豆”，可将睡眠、脉率、血氧饱和度等相关数据实时记录到仪器中，通过后台数据分析，及时发现睡眠健康问题。

家长带娃现场筛查“脊柱侧弯”

在武汉儿童医院展台的“沈先涛工作室”，不少家长带娃现场测脊柱侧弯。武汉儿童医院骨科主任沈先涛介绍，正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。如果从正面看有双肩不等高或后面看到有后背左右不平，就可能是脊柱侧弯了。

从该院接诊情况看，发现脊柱侧弯的患儿在各个年龄段的都有，10至15岁较为多见。不过，沈先涛也提醒家长，不要过于紧张，帮助孩子养成良好生活习惯，早发现早治疗是预防、应对脊柱侧弯的关键。