IIoT：自动移动机器人中的可编程逻辑控制器与个人计算机

　　在机器的初始设计阶段，最关键的决策之一是控制系统的选择。传统上，PLC（可编程逻辑控制器）已用于工业过程的自动化和机械的控制，Kivnon USA董事总经理Mike Kotzian说。

　　PC已用于与非关键进程相关的操作，但需要处理大量数据和设备之间的快速通信，而没有关键性解决延迟时间等问题。

　　近年来，PC和PLC（可编程逻辑控制器）的发展减少了它们之间的差异，但是过程自动化和工业物联网（IIoT）存在相关区别。

　　例如，纳威司达为其位于德克萨斯州的新制造工厂选择了Kivnon的自动化解决方案。作为其增长战略的一部分，这家美国卡车和客车制造商在圣安东尼奥地区建造了一个占地90万平方英尺的新制造工厂，有能力生产6-8级车辆。使其新装配线适应工业4.0标准意味着所有机器和设备都通过工业物联网网络连接和监控。

　　基于IIoT的AGV正在通过互联网连接AGV，这是工业4.0的一部分。自动导引车遵循给定的分配路径。这是在Arduino和不同配置的传感器的帮助下发生的。

　　关键因素和考虑因素

　　在比较控制系统时，我们必须根据不同的标准评估其性能。在分析系统操作时，重点应放在系统将如何运行以及如何处理指令和任务上。标准PLC（可编程逻辑控制器）具有嵌入式实时操作系统和专用处理器，可确保控制系统的高度可靠性。

　　由于PLC（可编程逻辑控制器）的任务只是处理自动化和/或过程，因此它不需要运行其他实用程序，例如防病毒程序或系统更新。

　　尽管PC的发展，特别是IPC（工业PC）使其成为更可靠的设备。PLC（可编程逻辑控制器）在电磁干扰、软件性能稳定性和故障安全硬件方面仍然更加稳健。

　　另一个需要考虑的因素是可维护性的易用性和成本，包括控制器使用寿命期间的维修和更换成本。对于PLC（可编程逻辑控制器），当系统运行时，可以轻松更换外部设备。

　　虽然PLC（可编程逻辑控制器）和PC都可以提供一系列现场总线选项，但PLC（可编程逻辑控制器）内置了许多这些选项，PC需要额外的卡和驱动器来提供类似的产品。如果在AGV / AMR（自动移动机器人）中需要额外的设备或传感器，则更容易集成到PLC（可编程逻辑控制器）架构中。

　　PLC（可编程逻辑控制器）可能是AGV/ AMR（自动移动机器人）传感器和执行器的确定性工业协议和现场总线（包括故障安全要求）的最佳解决方案。

　　集成

　　每当AGV / AMR（自动移动机器人）需要与其他工业设备（如机器人，生产线或物流系统）进行通信时，PLC（可编程逻辑控制器）都是一个很好的解决方案。

　　PLC（可编程逻辑控制器）具有内置解决方案，可将其集成到工业环境中，比通常需要网关或额外硬件和软件库的PC更省力。

　　安全

　　PLC（可编程逻辑控制器）较少暴露于来自外部世界的未经授权的访问。与PC相关的PLC（可编程逻辑控制器）网络安全风险可以忽略不计。如果由PC控制的AGV / AMR（自动移动机器人）发生网络安全问题，则可能会对用户造成致命事故。

　　安全

　　当人与潜在危险的机器发生交互时，工厂的安全标准对于机器的验收至关重要。ISO 3691-4（工业卡车 - 安全要求）等标准中概述的安全功能可以在基于PLC（可编程逻辑控制器）的架构中执行。这在PC上是不可能的。

　　迈克·科齐安

　　PC和PLC（可编程逻辑控制器）各有优点，不必是相互排斥的解决方案。对于控制关键和安全相关流程，PLC是最佳选择，但PC，尤其是IPC具有有趣的互补功能。

　　并非所有AGV / AMR（自动移动机器人）供应商都使用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制和安全，这是值得考虑的。IPC用作数据采集和处理的补充设备，为IT协议提供了网关功能。