半导体行业·产品篇 | 斯坦德Oasis系列，破解半导体行业物流难题

　　芯片制造业是资本和技术都高度密集的产业之一，随着劳动力成本的逐年上升，生产企业的利润越来越少，再加上全球市场激烈竞争的影响，工厂必须找到如何以低成本的方式完成生产任务。工厂物流的智能化是帮助企业提高生产效率、降低成本、保持竞争力的必要条件。

　　需求引领

　　斯坦德赋能半导体行业物流柔性升级

　　半导体产业链漫长且复杂，一条晶圆生产线的主要设备就有十几种之多，半导体晶圆厂对厂房洁净度的要求非常高，货品价格昂贵且易碎，物料搬运过程中对晃动幅度有比较严格的要求，同时对运输设备的稳定性要求极高。

　　针对生产过程离散、环节复杂、生产柔性高、操作精度要求高的半导体行业，斯坦德机器人提供高效、稳定的“厂仓一体”柔性物流解决方案。可以实现原料到仓库，备料到产线和成品入出库过程中的流转搬运、跨层运输以及跨厂房运输等工作，提高生产效率，降低人力成本。

　　以往，依靠磁条和二维码识别定位的AGV需要对车间地面进行改造，会影响车间生产环境，运行路线依靠标识指引，如遇到障碍物阻拦，只能停留在原地，等待障碍物移走后才可以继续执行任务，导致工作效率低。

　　斯坦德Oasis系列移动机器人采用多传感器融合技术，能够满足人机协同和柔性物流的需求。同时，采用激光SLAM导航，最大化减少生产车间的改造，快速完成部署;多传感器实时扫描周围环境，可以实现智能避障和绕障，满足不间断任务执行。

　　快速部署

　　自研激光SLAM导航，无需基础设施改造，自动生成环境地图，即可实现快速部署;

　　精准定位

　　新一代定位算法，支持长走廊定位、全变化动态环境和动态地图更新，保证机器人持续稳定运行，为客户持续创造价值;

　　安全可靠

　　搭载激光雷达、3D视觉传感器、安全触边、接近传感器，能够立体检测低矮物体或平面障碍物，提升安全性能;

　　机械臂扩展

　　机械臂在机器人平台上极大地扩展了工作范围，实现更灵活的使用方式，提高了机械臂的使用效率;

　　以国内一家龙头半导体企业的柔性物流项目为例，该企业的新工厂正式投产后，希望原工厂分拣的晶圆能够运输到整个工厂。新老厂区距离较远，人工搬运材料费时费力，效率低且不稳定，给生产节奏的稳定性带来隐患，并涉及长途运输、易碎材料、多渠道设备设施对接等挑战，普通的自动化物流手段无法满足企业的需求。

　　因此，该企业选择了不同于传统AGV的斯坦德AMR。通过斯坦德AMR移动机器人顶部集成多自由度协作机械臂，集成了搬运机器人和协作机器人的双重功能。它可以应用于晶圆盒搬运与上下料，制程间弹夹搬运与上下料，工序间转运及机台自动对接上下料，辅料配送。

　　斯坦德在AMR技术优势的基础上，配备了软硬件一体标准化的客户服务，结合FMS调度系统、中控系统、RIoT系统和定制呼叫功能等系统功能，创新性地提出了符合行业需求、跨场景的柔性工业物流解决方案。

　　在引入柔性物流方案后，斯坦德帮助该企业实现了厂仓线一体的物流自动化，实时跟踪记录生产和物流数据，实现生产数据可视化，节约工厂物流人员50余人，大幅提高企业生产效率。

　　斯坦德基于对不同行业柔性物流需求的深刻理解，创新性地提出了1+N+X=∞的理念，以“打造一款标准移动机器人平台+N种标准移动机器人衍生产品+深度拥抱行业需求”的策略，目前已为3C、汽配、电力、光伏、新能源、医疗等众多行业客户提供了成熟稳定的激光AMR产品及智能柔性物流解决方案。