工业机器人保护 | 安全围栏的替代方案

　　在工业生产中经常能看到这样的画面——一个机器人工作站，或一条完整的、机器人操作的生产线，其周围环绕着防护围栏。工作人员可通过围栏的防护门进入危险区域进行维修和清洁。一些安全开关，或更常见的电磁安全锁，用于保护防护门。

　　这种形式的机器人工作站防护经过试验和测试，满足适用的指令和标准。事实上，根据不同的应用场景还有不同的替代方案。设计人员还需根据具体情况仔细研究适合自身机器的最佳解决方案，选择正确的防护装置。

　　安全围栏是唯一的选择吗?

　　如果使用防护装置的唯一目的是防止人员进入危险区域，那么光电防护装置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光栅可以确保人员在安全区域察看整个过程时视线不受阻，并可在给料等过程中提供更大的灵活性。

　　如果风险分析表明需要在危险区域安装紧急停止按钮，则建议使用Schmersal的BDF系列产品。BDF 100易于集成到普通外壳和防护围栏型材中。

易于组装且符合人体工程学：机器人工作站安全门上的控制面板和电磁安全锁的组合

　　区分人员与物质

　　光电防护装置可以区分人员和物质，从而提高生产单元的灵活性。这可以通过屏蔽、消隐和浮动消隐等功能来实现：如果操作人员随后进入危险区域，防护装置会立即使危险运动停止。

　　另一方面，过程中的材料物质可以正常进出危险区域而不用暂停机器人的操作。

　　安全触动装置

　　如果操作人员需要临时出现在机器人单元内，则可以使用安全停机地毯作为区域保护。当操作人员站在安全地毯上，即将进到危险区域时，机器人将被阻止启动或被暂停。在保护机器人单元和生产线上的大型防护门时，紧急停止拉绳开关还具有与紧急停止按钮相同的功能。

　　安装操作与双手控制盒

　　考虑到有些操作需要在防护门打开的情况下进行，以及例如要降低危险运动速度的情况。在进行安装工作时，使用双手控制面板也是一种解决方案，尽管这最初是为操作压力机和其他成型技术设备而开发的。

　　对于这些防止机器人在防护门打开时操作的安全功能，它们可以有针对性且安全地绕过。