欧姆龙协作机器人在汽车保险杠螺丝拧紧上的应用

工艺介绍

　　随着购车群体年龄的年轻化，汽车外饰正在不断追求潮流与创新，导致汽车外饰制造商之间的竞争也愈发剧烈，一方面生产成本的压力增加，另一方面产品迭代的速度加快，并且在品质、性能等综合要求面临越来越大的挑战，如何通过改善这些问题，从而增加产品自身的竞争力，成为了重要的课题。

　　无人化生产，是降低生产成本，提升生产效率的有效手段。因此，在汽车保险杠装配的环节，通过导入机器人，来实现拧螺丝、紧固等动作的全自动化。

课题

　　01、尺寸大、纵深大，传统机器人难以覆盖

　　前保险杠，长1900mm*高500mm*宽600mm，传统机器人的臂展，难以满足如此大的纵深与范围。

　　02、固定位置存在偏差，影响机器人定位精度

　　保险杠依赖人工放置，尽管治具固定，但依然可能存在0.1-5mm级别的位置误差，对于之后机器人的定位与处理精度，存在较大影响。

　　螺丝拧紧，一般主要通过设置在规定时间内是否达到预设值的扭矩，如果没有达到的话则提示/报错(滑牙)。

　　03、需要人机协作，安全性要求高

　　类似保险杠放置等作业，依旧依赖于熟练工，尽管治具固定，因此在人机协作的前提下，机器人要能够达到与人近距离工作的安全性能。

解决方案

　　1、 采用大臂展的协作机器人

　　欧姆龙TM协作机器人，臂展可达1300mm，负载12KG，可以满足长1900mm且大纵深的保险杠工艺要求。

　　2、 图像处理系统与识别方法的优化

　　根据模式搜索响应运行配方，并根据X、Y和θ调整相对原点偏移，以实现精确定位和自动配方选择;并针对个别位置，单独定位，运行独立的拧紧程序，解决位置产品偏差问题。

　　使用欧姆龙TM协作机器人独特的三点视觉定位技术，在保险杠的局部，寻找一个相对固定且有清晰图标的平面，作为建立坐标系的标记点;再通过其自带的500万像素相机，对该标记点进行拍照定位;最终创建3个Vision base坐标点，即通过3个坐标点确立一个基准面。(如上图所示)

　　3、 采用符合国际安全标准的协作机器人

　　欧姆龙TM协作机器人，依照最新安规ISO/TS 15066中人类与机器人协作工作安全要求设计，旨在打造更安全的工作场所。用户仅需在系统中勾选相应的风险部位，机器人便会自动调整设置速度极限。

实现价值

　　1、 无人化：协作机器人自动完成拧螺丝、紧固等作业

　　2、 品质：无漏拧，且紧固至规定扭矩1.5Nm，扭矩误差±10%

　　【经营层】

　　■ 应对无人化工厂的社会趋势，率先开展“机器换人”，提高工厂整体自动化的同时，大幅降低了人力成本，品质、效率等综合性能也得到提升，助力打造行业Top竞争力。

　　【管理层】

　　■ TM协作机器人自带500万像素的视觉系统，无需再额外配置，节省成本。

　　■ 由协作机器人替换人工，生产数据以及机器人运行数据均可收集、存储、分析，后续亦可与MES系统对接，实现更为宏观且高效的生产管理。

　　【工程师层】

　　■ TM协作机器人自带500万像素的视觉系统，无需单独调试视觉，编程简单快捷。

　　■ 优化了定位方式、拧紧程序、走位路径，对部分较难的拧紧位置，单独编写程序，最大程度优化拧紧节拍。