全面分析各种导航AGV的适用场景

　　随着工业自动化及智能制造的推进，各种导航方式的AGV小车在制造业仓储业得到了广泛的应用。在评估AGV项目时选择适合自己场景的导航方式AGV尤为重要。下面就由小编为大家梳理、全面分析各导航AGV的适用场景，让大家在选择AGV导航方式时，有一个清晰的认识。

　　首先让我们来认识AGV的导航方式有哪些?常见AGV的导航方式有：磁导航AGV、二维码导航AGV、激光反光板导航AGV、惯性导航AGV、激光SLAM导航AGV。

　　我们以点到点运输场景为例，从下面运行区域、作业点位、机器数量、环境动态复杂这几个角度分析各导航AGV应用特点。

　　运行区域

　　运行区域越大，对于磁导航、二维码导航、激光反光板导航这3种AGV小车来说，意味着部署越麻烦，部署成本越高。因为运行区域越大，部署的时候需要铺设的磁条、反光板、地标越多。而激光SLAM导航AGV不管多大的区域，只是在软件层面绘制出地图，部署成本并不会增加。

　　作业点位

　　如果场景内需要AGV机器人作业停靠的点位越多，那么对于磁导航、二维码导航、激光反光板导航的AGV来说，需要铺设的地标交通路线越复杂。而激光SLAM导航AGV是动态规划的路线，地图上任意点都能定位，适合多点位停靠的场景。

　　业务变化

　　对于磁导航、二维码导航、激光反光板导航的AGV来说，大部分业务变化意味着重新部署，改造比较麻烦。激光SLAM导航AGV无论是作业区域还是作业点位的变化，都很容易，只需要在软件地图上进行编辑，或者重新构建地图即可。

　　机器数量

　　当AGV小车数量多的时候，就涉及到机器之间协同作业的问题，磁导航AGV容易在导引线路上发生拥塞。反光板导航AGV可以在软件上增加多条导引线路缓解拥塞问题，而二维码导航AGV可以铺设较宽裕的地标，让AGV小车在宽松的地标区域解决交通拥塞的问题。激光SLAM导航AGV在地图范围内任意可行区域进行动态路径规划，只要通道宽度足够则实时交通管制，拥塞问题最容易解决，多机运行效率高。

　　环境动态复杂

　　对于复杂的动态环境，多台磁导航AGV只能排队，或者像火车轨道线那样进行交通管制，效率差。反光板导航AGV交通线路可以很复杂，效率要优于磁导航AGV。二维码导航AGV由于基于离散的地标进行定位导航，不易发生拥塞，效率高。激光SLAM导航AGV则更为自由灵活，任何没有障碍的区域都可以通行，适合复杂动态的环境内作业，效率高。

　　通过上面的分析，我们可以知道激光SLAM导航AGV在各方面都具有优势，只是它的价格相对比较高。对于业务固定的场景及简单且业务量少的点到点运输场景，建议选择磁导引AGV既成本低，有能解决问题。

　　对于作业点位多，或者业务变化频繁的动态复杂环境场景，激光SLAM导航AGV能够很好地对应各种复杂的场景问题。对于作业面积很大的场景，建议激光SLAM导航AGV。因为面积大的作业区域，激光SLAM导航AGV部署成本更低，对于大量AGV的应用，激光SLAM导航AGV运行效率更高，需要投入的AGV数量更少。虽然激光SLAM导航AGV单价较高，但整体方案投入少，回报期短，而且风险更低。

　　总的来说磁导引AGV和激光SLAM导航AGV能适应大多数的应用场景，这也就是米克力美只专注磁导航AGV及激光SLAM导航AGV的原因。