皮尔磁：2021，自动化系统PSS 4000的逆袭

PSS 4000是皮尔磁在2009年推出的能够完成标准控制的安全自动化系统，对于皮尔磁而言，是一款具有里程碑式意义的产品，标志着皮尔磁在立足安全控制的基础上，向标准领域拓展的开始。其理念在于为用户提供一个整合性的解决方案，涵盖过程控制、安全控制、诊断可视化功能以及运动控制等。

2021年，所有的自动化厂商都面临着十分严峻的供货压力，PSS 4000系统凭借丰富的产品功能以及相对较短的供货周期，一跃成为用户的“新宠”。

PSS 4000系统作为纯安全系统使用

皮尔磁深耕机械安全领域，众所周知。因此，虽然PSS 4000系统是一款涵盖标准的自动化系统，但是在研发之初，皮尔磁从基础构架方向上就充分考虑了PSS 4000系统的功能安全性，能很好地覆盖PSS 3000安全PLC系统的应用范畴，在安全性能、安全等级、安全可靠性、安全使用性等方面完全达到甚至超越了PSS 3000。在硬件方面，PSS 4000很好地兼容了PSSuniversal的模块化远程I/O站点，换句话说，PSSuniversal的I/O模块能够直接在PSS 4000系统中使用，使其具备了灵活性、模块化、体积小、热插拔等特点。把PSS 4000系统当作纯安全系统来使用，能够实现安全数字量控制、安全模拟量控制、安全以太网分布式控制等安全要求。其开放式的第三方网络通讯协议，使其能够支持CANopen, EtherCAT, Modbus TCP, PROFInet, Ethernet/IP, TCP, UDP, PROFIBUS DP等协议，实现与第三方普通PLC之间的“无障碍互通交流”。

PSS 4000系统非常适合中大型应用

• SafetyNET p——安全实时以太网拓扑结构灵活

安全实时以太网—SafetyNET p使得PSS 4000系统的分布式控制拓扑结构非常灵活，直线型、树型、星型、环形等统统都不在话下。每个站点最多256个数字量输入/输出（无论安全或者标准），最多64个SafetyNET p站点使得PSS 4000系统的方案规模能够涵盖中大型应用。

• PAS4000——配套的软件工具简单易用

PAS4000是PSS4000系统配套的软件工具，用户使用的体验感非常好。为有编程经验的用户提供多种符合IEC 61131-3标准的PLC编程语言，例如LAD, ST, IL, FBD, SFC等，用户可根据自己的使用习惯进行选择。对于没有太多编程经验的工程师，PSS4000也提供了一个非常人性化的编辑器PASmulti，提供图形化、菜单化操作的编程界面，只需要通过鼠标拖拉就能完成简单的安全程序的编制。此外，PASmulti编辑器还能封装IEC 61131-3标准的PLC编程语言功能块，将二者巧妙结合，采用层层嵌套的方式，使得顶层的程序阅读者不会对复杂的逻辑产生恐惧感。

• 特殊模块应对“特殊应用”

在输入输出模块上，PSS 4000系统除了可以应用原有PSSuniversal产品中的输入输出模块外，还支持一些新研发的模块。例如：

—紧凑型标准输入输出模块，在较窄的宽度中为用户提供最多的输入输出点数量。

—安全模拟量输入，为用户提供分散式远程安全模拟量控制。

—安全编码器模块，为用户提供安全速度监控功能、安全位置监控功能等。

• 硬件和软件互不干扰

PSS 4000采用的是完全独立于硬件的变量式编程方式，因此在程序设计的流程上，给与了使用者非常大的灵活性。对于程序设计者而言，在项目的先期，能够完全脱离硬件的选择进行逻辑控制的编辑。从而实现了在项目设计阶段，硬件部分和软件部分同时实施、互不干扰，即使是需要在某个环节进行微调，对整个项目而言，整体改动也不大。

PSS 4000系统在功能方面，能够很好地满足客户对于机器安全控制的要求，拓展性好，应用也非常灵活，再加上目前相对较短的供货周期，对于用户而言，是完整化/一体化自动化解决方案的不二之选。