图1 复合3D打印系统示意图
图2 混合打印材料结合情况
研究团队探索了光敏树脂类型、流变性、打印速度、直写距离、层厚与层数对打印质量的作用规律。结果表明，DLP层与DIW层出现互穿结构，说明基体材料与增强材料结合强。而且DLP树脂良好的流动性可以有效浸润DIW单丝，减少复合材料存在的孔隙。最终，用该复合打印系统实现了含LCE纤维软体机器人的打印，如图3所示。
图3 使用LCE纤维复合打印软机器人
总结：该研究团队提出了一种利用DLP/DIW复合实现多功能结构和器件多材料3D打印的新方法。直写成型速度和墨水类型是影响最终打印分辨率和DLP/DIW界面结合强度的重要因素。通过优化印刷参数，采用多种油墨实现了高打印精度和强界面粘结。这项工作开辟了利用单一打印工艺制造多功能结构和器件的新途径，具有巨大的应用潜力。 （采编：www.znzbw.cn）
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