首台“成都造”工业机器人亮相

    编者语：由成都本土企业自主研发生产的工业机器人在昨天开幕的立嘉国际机械展览会成都巡展上亮相，  引来国内外客商的关注。由于开发难度较大，全世界仅几个发达国家才掌握有较高水平工业机器人技术。成都企业推出的具有自主知识产权的工业机器人，将对由外国品牌垄断的工业机器人市场发起冲击。

    一个“手臂”造型的工业机器人，灵活的往返于两台机器之间，把一个个零部件精准地安放在适当的位置，在相同时间内可以轻松完成两到三个工人的工作量。这台由成都本土企业自主研发生产的工业机器人，在昨天开幕的立嘉国际机械展览会成都巡展上一亮相，立即引来国内外客商的关注。由于开发难度较大，全世界仅几个发达国家才掌握有较高水平工业机器人技术。成都企业推出的具有自主知识产权的工业机器人，将对由外国品牌垄断的工业机器人市场发起冲击。
　　机器“搬运工”现场露一手
　　在成都世纪城新国际会展中心，记者见到这台名叫“CCR”的成都造工业机器人。它的造型像一只巨大的手臂，手臂的底端连接着自动化的控制系统。手臂上有6个关节，每一节可以自由转动，保证了手臂灵活性。只见它用类似于“手指”的末端关节，从一排零件中拿起一个金属零件，然后迅速把“身体”移动到一米外的数控机床旁边，把零件安装在机床上，整个过程不到10秒钟。
　　据CCR机器人的研发企业、成都广泰实业有限公司的销售工程师唐利介绍，展出的这台机器人，就像数控加工的一个“搬运工”。对于数控加工中枯燥的搬运工作，人工操作往往容易疲倦，精准度难以保证。但机器人则可以一天24小时工作，不仅可以精准操作，且最快搬运速度高达1.5米每秒，“此外，它可以同时面对多个操作对象，这是人工无法做到的。”
　　唐利说，目前，工业机器人可以广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆等领域，在汽车自动装配以及食品精包装等企业使用率较高。
　　取名“CCR”已接到多个订单
　　“工业机器人是一个国家工业自动化水平的重要标志。”广泰实业总经理宋登明介绍说，早在上世纪八九十年代，工业机器人就在发达国家开始普及。发展到今天，很多工厂已经高度智能化，譬如日本的一些电机生产车间，由上千台机器人进行操作，成为“无人车间”。
　　随着我国工业的发展，工业机器人的普及也日渐提速，每年至少增加3000台以上。由于开发难度较大，全世界仅德国、日本等几个发达国家才掌握有较高水平工业机器人技术，我国一直依靠进口国外品牌的机器人。
　　“我们在10年前就开始关注工业机器人，一直坚持不懈地进行研发，终于在今年初推出了具有自主知识产权的工业机器人，目前已经接到十几台的订单。”宋登明说，广泰工业机器人的商标取名“CCR”，意为China　Chengdu　Robot，即“中国成都造机器人”。
　　价格便宜国外一半 技术还有差距
　　“我们现在的工业机器人技术在国内是顶尖的，但与国际最先进的相比还有很大一段距离。”广泰实业副总经理樊强表示，世界上第一台工业机器人诞生于1959年，由德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造。工业机器人技术属于制造业的核心技术之一，发达国家在这方面的探索比我国早了50年，机器人的智能化方面远远高于国内水平，目前已经形成了技术垄断。
　　樊强认为，在这种情况下，国内企业不但不应该放弃，相反应该加大研发力度。目前，我们最大的优势在于价格，同类产品比国外品牌价格便宜50%左右，在低端市场与其形成竞争。形成规模之后，再通过不断学习和研究，缩短与其在高端产品上的距离。
　　四川大学制造科学与工程学院博士生导师殷国富表示，我国的工业机器人从上世纪80年代开始起步，部分研究机构、企业和高校都曾在这方面进行研究和探索，但推向市场的有自主知识产权的工业机器人非常少。因此，广泰实业在工业机器人研发和生产上的突破，有助于打破发达国家的技术垄断，具有一定代表性意义。由于目前国产机器人刚刚推向市场，还属于起步阶段，需要在实际生产中来检验其水平，不断进行改进和完善。
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　　工业机器人技术
　　工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。 记者郑常莉摄影报道