国际机器人和自动化会议展出尖端机器人

　　IEEE国际机器人和自动化会议于5月12日在日本神户开幕，来自世界各地的研究人员欢聚一堂，展示了目前世界上最新的机器人技术，包括最先进的攀爬机器人以及会礼貌地询问方向的机器人。

　　美国宾夕法尼亚大学的研究人员将展示最新版的RiSE，这是一个既能在地面疾走，又能迅速爬上一棵树或一根杆的四足机器人。RiSEV3由波士顿动力公司设计制造，这家公司也是四足军用机器人“大狗”（BigDog）的研制者。RiSEV3有4条腿，用外科手术缝合针制成的小爪子可嵌入一个垂直的表面。机器人的前腿相当长，足以抱住一根电线杆，每秒可向上攀爬21厘米。

　　研究主持者、宾州大学机电系统工程教授丹尼尔·库迪谢克称，RiSEV3是达到如此快的垂直攀爬速度的首个通用足类机器人。它能走会爬，当需要节约能量时还能在杆上安静地小憩休息，因此，它能在搜索、救援、侦察、监视或检查等应用领域发挥宝贵的作用。

　　由美国明尼苏达大学开发的另一种移动机器人Adelopod也将在会议上首次亮相。Adelopod的大小相当于一个视频控制器，无需用腿甚至轮子就能四处走动。它能通过一对12厘米长的手臂反复地向前或者向后翻转。这种翻转运动方式很简单，可节省能源，而且不需复杂的硬件。

　　明尼苏达大学分布式机器人中心的主任尼克斯·帕帕尼库洛普洛斯称，鉴于其尺寸，它可前往其他机器人无法到达的地方。该大学研究人员还开发了一种更大的Loper机器人，它可携带数个Adelopod，并将它们分布在某一区域内。

　　德国慕尼黑技术大学（TUM）自动控制工程研究所则设计了一个机器人，无需GPS或预装地图，就可在城市中找到道路。它可向行人询问方向，并使用姿态跟踪和语音识别来解释命令。它还能使用人力跟踪、障碍检测和自建地图来为自己在一个交通繁忙的城市中导向。TUM的研究人员安德烈·鲍尔说，该项研究的新颖之处是，这个机器人系统可在户外环境中使用人类指令来进行全球导航。机器人可像人一样，通过询问路人来找回迷失的路线。