气缸与夹爪监测：费斯托推出位置发射器

SDAC-MHS C型槽可编程位置发射器可提供夹爪和执行器的连续位置反馈，以一个紧凑的封装形式提供模拟、数字和IO-link输出。

费斯托开发了一款新型位置发射器，该发射器可在不占用太多物理空间的情况下，帮助准确定位气动气缸和夹爪。SDAC-MHS位置发射器设计为紧凑型C型槽传感器，可大幅简化气动系统中的位置感应。

费斯托的SDAS-MHS C型槽传感器

SDAC-MHC位置发射器利用霍尔效应检测气动执行器中活塞的位置。它沿C形通道（C型槽）安装，并能检测活塞在气缸中滑动时磁场的变化。然后，利用该信号对传感器进行准确定位。

费斯托SDAC-MHS气缸与夹爪位置监测位置发射器。图片由费斯托提供

SDAC-MHS位置发射器体积小巧，可确保机器人系统其余部分的自由运动。通常，位置发射器体积较大，这意味着运动受限，并且由于额外的质量，夹爪的有效载荷会降低。

位置发射器与接近开关

费斯托设计的位置发射器有两种常见的气缸尺寸（模拟输出为20毫米，I/O-link输出为30毫米），非常适合夹爪和精密运动系统中使用的小型气动气缸。此外，该设备可像两个限位开关一样工作，这意味着一个位置传感器可替代两个单独的设备及其电缆。每个发射器均可通过I/O-link进行编程，所有数据传输均通过单根电缆完成。这包括两个可编程的开关输出。编程通过直观的图形用户界面进行。输出可以是数字信号（24伏），例如显示何时达到极限，也可以是标准的0-10伏直流模拟信号。该传感器分辨率高，可检测到低至0.05毫米的变化。

SDAC-MHS有两种感应范围：20毫米（模拟变体）和30毫米（IO-link变体）。图片由费斯托提供

这些发射器也有多种选择。它们可以订购两种防护等级（IP65和IP68）、两种电缆长度（0.3米和2.5米），并配有M8 4针连接器，或者也可以不带连接器，以便进行定制安装。

连续位置反馈

SDAC-MHS专为气动系统设计，可替代体积更大、组件更多的感应系统。数据类型（数字、模拟和IO-link）的灵活性使其易于与现有系统集成。费斯托预计该传感器将用于小型气动气缸，例如机器人夹爪中使用的气缸。该设备体积小巧，可在不限制系统其他组件运动范围的情况下进行位置检测。除了连续位置监测外，SDAC-MHS发射器还可用作限位开关。考虑到气缸的物理尺寸和特定系统的其他限制，气动系统不得超出某些极限进行伸展或收缩。数字输出可用作开/关开关，为限制执行器的运动提供安全机制。