低压无刷伺服系统

来源/作者:CECHINA| 发布:智能装备网|发布时间:2021-12-01|阅读:571
“蜂鸟(Hummer)”系列低压伺服驱动器是国内首款适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用32位高速RISC专用芯片作为核心控制, 高效功率变换技术 ,以及创新编码器反馈技术;软件上采用最先进的电机控制策略 ,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制;驱动器嵌入了高级运动控制功能,通过通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧插补等功能。配合海豚(DOL)系列高性能的永磁无刷伺服电机 ,整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能。
  ■  32位高速RISC专用芯片和实时多任务操作系统;
  ■  全闭环数字伺服电机控制,位置/速度/转矩 控制模式;
  ■  多种控制模式:脉冲串(≤500kpps)、模拟电压(0~5V)、通讯控制等;
  ■  快速响应特性ConTROL ENGINEERING China版权所有,90度位置调整仅需8ms;
  ■  简单实用Dynamic Motion Magus软件,图形化界面进行参数调整和运行控制;
  ■  内置点到点定位ConTROL ENGINEERING China版权所有,S曲线加速,直线/圆弧插补运动,以及电子齿
轮功能;
  ■  利用G代码编程可方便实现数控加工控制;
  ■  利用RS232/485可以对最多127轴进行设定和控制;支持分布式应用;
  ■  非接触式360度磁性绝对位置传感器,14位分辨率  (16384计数值/转);
  ■  可从上电位置或者客户指定位置(0~360度)启动进行位置伺服控制;
  ■  过压、过流、过载、位置反馈超差报警等;
  ■  单一+24V~+48VDC供电;
  ■  驱动器体积小巧:100 x 75 x 25 mm;
  ■  配套高性能、低惯量、永磁AC伺服电机;容量50/100/250瓦;
  北京和利时电机技术有限公司
  www.hollysys-electric.com

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