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仙工智能识别专栏之料笼识别

仙工智能识别料笼需要依赖二维码，为什么要使用二维码识别?视觉传感器作为一种可以获取丰富纹理和色彩的传感器，在识别和定位方面可以起到很大的作用，如果直接去识别料笼，在不提升控制器计算性能的前提下难度…
2021-12-16 10:35:03 492 标签：仙工智能
技术干货 | 仙工智能识别专栏之栈板识别

一、使用场景在工厂仓库中，利用自动叉车进行货物搬运是非常常见的应用场景，通常货物搬运需要借助托盘进行转运，同时大部分工厂环境内无法设置机械限位保证托盘摆放位置的一致性，因此 AMR 进行托盘叉取时需要…
2021-11-30 16:14:41 286 标签：仙工智能
技术干货 | 仙工智能识别专栏之料架识别篇

为什么要进行料架识别?因为料架不是一直都能固定摆放在某个位置上。AMR 对货架进行拉取或顶升等操作，需要精准货架位置。地图可准确定位 AMR，却无法定位料架所在位置，所以需要进行料架识别，以确定料架的位置…
2021-11-14 16:40:35 450 标签：仙工智能

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