IHI开发出能逐个拣选散装部件的机器人系统

    日本IHI上市了一款可逐个取出箱体等内零散装载的部件，然后配置到指定场所的机器人“散装拣选系统”。该机器人以采用该公司2008年开发的三维物体识别技术的拣选系统为基础开发而成。拿起零散装载的部件放到加工机上，加工完成后取出并排列摆放等一系列作业均可实现自动化。

　　该机器人的特点是，利用基于激光的三维测量方式及该公司开发的算法，即使是表面没有明显凹凸、轮廓不清晰的部件，也可通过判断其形状、位置及姿势进行拣选。据IHI介绍，通过9视点的三维测量，能以57秒左右的时间在800×1000mm的范围内测量。机器人选择拣选对象时，为了不使放置对象物体的箱体与机器人碰撞，或者对象物体之间相互碰撞，配备了选择最佳对象的功能，以及即使拣选失败也可重新拣选的重试功能等。

　　原来依靠人工进行的拣选及配置到指定位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的对象物体，因此有助于减轻作业者的负担。价格方面，包括控制装置、机器人、机器人控制器、机器手、距离传感器及缓冲器等在内，为1500万日元起。该公司的目标是2010年度销售5台，2011年度以后销售15台。