适用于狭小安装空间的高动态伺服电机

   [2014年4月7日，德国] Beckhoff 最新有推出了法兰尺寸为 F1，边缘长度为 40 毫米的 AM8000 系列伺服电机。电机有三种长度可选，扭矩范围为 0.22 到 0.55 Nm，使得高动态驱动器解决方案可以满足最小化空间需求。

    最新的 AM801x 和 AM811x 系列伺服电机具有低转子转动惯量以及四倍过载容量，可以满足即使是最小安装空间内对运动控制的最高要求。这使得它们非常适合用于，例如，具有快速周期变化的应用场合。此外，这两个系列的电机额定电压各不相同。AM811x 电机可分别与伺服电机端子模块 EL7201-0010（50 V DC 时输出电流为 2.8 ARMS）和 EL7211-0010（50 V DC 时输出电流高达 4.5 ARMS）配套使用，构成一个结构非常紧凑的经济型伺服系统。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器（1/2 通道，电流最高为 3 A）可以用来控制 230 V AC 的 AM801x 伺服电机。

    电机有带无背隙永磁制动或带导向键槽的型号可选。为了在最小的空间内提供最大的电机性能，电机都配有一个绝对值编码器并采用单电缆技术（OCT）。采用 OCT 技术后，电机的电源和位置反馈信号仅需通过一根电缆进行传输，显著减少安装和组件成本。也可根据要求提供带多圈绝对值编码器的电机。

为用户带来的好处

    由于 AM801x 和 AM811x 电机中集成了多圈绝对值编码器，在接通轴时可以知道驱动器的绝对位置，无需回参功能。因此，系统启动时驱动器无需参考最终位置。此外，不仅可以确定轴的位置，而且可以测定目前的位移速度。驱动器位置保存在不带电池缓冲的 EEPROM 中。有了这些功能，新型电机非常适合用于进给和移动轴，因为不再需要限位开关和额外的编码器。

    由于电机的电子铭牌包含了诸如如序列号、类型和制造商数据等机械和电子相关数据，可以在工厂网络中快速、可靠地识别出这些新型紧凑型电机。集成的错误存储器可以在线诊断到电机。

    此外，AM801x 系列伺服电机可以与 TwinSAFE 选项卡 AX5805 结合使用，可以在即使是最小的安装空间内实施安全驱动功能。这样不仅可以安全关断移动轴和进给轴，还可以根据 EN ISO13849-1 to PLe 标准进行编程，包括安全运动功能。电机可以无扭矩切换，并对速度、位置和旋转方向等方面进行监测。因此，移动轴和进给轴现在也可以集成到 TwinCAT 系统中，大大提高了整个机器的可用性。

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图片注释：

AM801x 和 AM811x 系列伺服电机法兰尺寸为 F1，可以实现结构非常紧凑高动态性驱动解决方案。

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