安川电机开发出小型6轴机器人MotoMINI 重量仅4.3kg

　　安川电机开发出了小型6轴机器人“MotoMINI”（暂称，见图）。设想用于与人共存并协同作业的用途，比如小部件的组装、操作，以及电气电子部件的搭配及插入等。今后该公司计划利用自已的生产系统验证该机器人的功能，使其达到实用水平。

　　新型机器人可提到的特点有3个：（1）小型轻量、（2）高速、（3）高精度。

    （1）方面利用安川电机的电机技术实现。可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。

　　（2）方面，与安川电机原来的最小机型相比，将动作加速度提高一倍以上，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、搭配及插入等用途。

    （3）方面，使反复定位精度达到了了±0.02mm（参考值）。由于个体差异较少，因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业，基本无需示教修正。

　　家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担，满足多品种少量生产。因此必须要使机器人实现多技能化，在与人类共存的同时来改变作业内容。为了满足这一需求，安川电机开发了新型机器人。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。

　　顺便提一句，安川电机预定在2015年6月起在新总部（北九州市）内的“机器人村及安川电机未来馆”展出此次的新型机器人。