YAMAHA发布6轴和7轴垂直多关节机器人8款新品

雅马哈发动机将于2015年12月10日开始销售以高速运转和节省空间为特点的垂直多关节机器人“YA”系列（见图）。

产品线包括6轴机器人“YA-RJ”、“YA-R3F”、“YA-R5F”、“YA-R5LF”、“YA-R6F”5款机型，以及7轴机器人“YA-U5F”、“YA-U10F”、“YA-U20F”3款机型，共计8款。可搬运重量从1kg（YA-RJ）到20kg（YA-U20F），到达距离从532mm（YA-R3F）到1422mm（YA-R6F）。这些机器人均通过新型控制器“YA-C100”进行驱动控制。

6轴机器人除了采用高速低惯性交流伺服电机之外，还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术，由此提高了各轴的工作速度。由于提高了手腕部的容许力矩，因此还可满足同时操作多个工件的用途。

7轴机器人带有相当于人类肘部的E轴，因此可自如完成弯曲、扭转、伸展等动作。即使在6轴以下机器人难以实施作业的狭窄间隙，也可顺利完成作业及设置。另外还可实现低半蹲姿势以及绕到装置背部的动作。采用中空构造的致动器，将装置电缆和空气软管内置于机械臂内，不会干扰到周边的设备，可实现紧凑型生产线。

顺便提一句，雅马哈发动机将在12月2～5日举办的“2015国际机器人展”（东京有明国际会展中心）上展出此次发布的新产品。