日立推出用于工业机器人的自走式搬运车HiMoveRO

日立制作所与日立Plant Mechanics公司2016年10月11日宣布，开发出了不需要专用轨道或移动导轨的工业机器人用自动行走装置“HiMoveRO”（Hitachi Movement Robot）并开始销售。利用该装置搭载工业机器人，便可实现单台工业机器人的多场所作业，有助于提高生产效率。该装置适用于医药品、电子及半导体工厂的生产线、物流设施的分拣线等移动导轨。

HiMoveRO无需在地面铺设反光带或磁性带，因此可轻松应对布局的变更，并降低成本，缩短工期。移动时不需要使用介质导线或磁性胶带，因此可以在设有金属格栅的洁净室行走。此次运用了日立制作所与日立Plant Mechanics积累了30多年的无人搬运车的技术和经验，通过组合先进的自我位置推测技术，打造出了这款可自律行走的工业机器人用搬运车。

HiMoveRO配备有移动用激光距离传感器、障碍物传感器、缓冲杆，检测到作业人员或障碍物时，会暂时停止移动。自律行走的机制如下。首先利用激光距离传感器获得周围的信息，自动创建电子地图并设定行走路线。如果偏离了设定好的行走路线，就会与电子地图进行对照，自动识别自己的位置，并修改行走路线。而且，此次还运用自主技术，将实际停止位置与目标停止位置之间的误差减小到了±10mm以内。另外在开发过程中，使用装置搭载KAWADA Robotics公司的双臂机器人“NEXTAGE”进行了动作性能方面的验证。

日立制作所与日立Plant Mechanics将一揽子提供包括选择HiMoveRO搭载的工业机器人、确定性能参数在内的总体系统解决方案及售后服务等。还将在“美国人类遗传学学会”（The American Society of Human Generic，ASHG2016，2016年10月18日～22日在加拿大温哥华举行）和“第一届机器人技术-机器人开发与应用展-”（2017年1月18日～20日在东京有明国际会展中心举行）上展出该产品。