史陶比尔成功案例：未来癌症治疗的医疗机器人TX200

用机器人瞄准纳米粒子

化疗措施对癌症患者来说是一个巨大的负担，因为通过身体循环对抗癌细胞的高剂量药物也会影响健康细胞。埃尔兰根大学医院的SEON研究项目旨在使用机器人精确对抗实体瘤或转移瘤。

肿瘤学自动化

在医学领域，特别是在治疗或手术中，机器人仍然有其局限性。虽然它们在机器人辅助手术中表现良好，但它们的使用仍然远非标准。然而，由于埃尔朗根大学医院的SEON项目，这种情况可能即将改变，该项目首次将史陶比尔机器人用于肿瘤学。

到目前为止，大多数癌症患者已经接受了手术和/或化疗。后者通常是患者对抗肿瘤的艰巨方式。这是因为任何化疗过程都会对身体造成巨大伤害。对抗癌细胞所需的高剂量药物在体内循环。在此过程中，它们还会影响健康细胞，削弱患者。

SEON研究项目的目标是开辟通过机器人治疗肿瘤的全新途径。这个想法是实体瘤（转移）将被精确地靶向作为化疗的替代品。为此，埃尔兰根的团队开发了磁性纳米颗粒，作为药物的运输工具。

为这项微妙的任务选择的机器人是一个大型史陶比尔 TX200配备磁头的六轴机器人。在称为“磁性药物靶向”的过程中，磁性头悬停在患者的身体上，将含有活性成分的磁性纳米颗粒直接引导到肿瘤上。使理论在实践中发挥作用需要医生、机械工程师和机器人专家的努力。

溶液

将严格的安全预防措施纳入医院的日常工作中

从项目一开始，就很清楚汇集专业知识是多么重要。医院通常的目标是在施工的早期阶段引入重型设备，如X光机或CT扫描仪，例如在隔墙进入之前。然而，在SEON项目的情况下，TX200必须在医院继续正常营业的同时安装。

这需要专业的后勤规划。对于机械工程公司MBFZ工具工艺有限公司及其合作伙伴来说，这意味着打开外墙，将基座和预组装的机器人抬入建筑物，然后再次关闭墙壁 - 理想情况下不会中断诊所的日常生活。

要启用TX200按照最高安全标准，处理室的地板事先进行了静态测试，并进行了加固以接收两吨重的机器。在将机器人小心地操纵到精确计算的位置后，在底座周围浇筑混凝土，以确保它可以在充分利用其自由度的同时安全运行。

通过电气和控制系统的连接，TX200几个小时后几乎准备好开始行动。该项目的下一步是由史陶比尔的专家对机器人进行设置和编程。

为了确保埃尔朗根大学医院的医生能够安全地使用史陶比尔机器人进行研究，需要强化培训。医院的两名医生接受了为期几天的控制和操作面板技术培训TX200在拜罗伊特的史陶比尔总部。目标是在肿瘤科的假人上安全地操作TX200，以推进他们对磁性药物靶向的研究。

史陶比尔的机器人专家特别关注安全问题。与工业环境不同，TX200 没有屏蔽来保护操作员。这是因为在临床环境中，人类和机器人有必要在密闭空间内一起工作，为患者提供最佳治疗。史陶比尔的第一次！

与工业环境不同，TX200 没有屏蔽来保护操作员，因此人类和机器人可以在密闭空间内协同工作，为癌症患者提供最佳治疗。

史陶比尔TX200六轴机器人配备了磁头，该磁头悬停在患者身体上，将含有活性成分的磁性纳米颗粒直接引导到肿瘤上。

连接到机器人手臂的磁头有助于精确的磁性药物靶向。