仙工智能常见 FAQ 大集合之AMB 篇！

　　Q：AMB 系列产品在运行过程中拍下急停之后，如果人为进行推动，机器人定位会丢失吗?

　　A：不会丢失。AMB 系列产品使用的是激光 SLAM 算法，即便拍下急停后有人为挪动，机器人的定位也不会丢失。

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　　Q：AMB 系列产品如何应对打滑和外部推搡?

　　A：AMB 系列产品使用的是仙知自主研发的 SRC 系列核心控制器，内置惯导模块，能对机器人的姿态实时感应，从而做到有效对抗打滑、外部推搡等情况。

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　　Q：AMB 系列产品在不同负载重量下，如何保证主动轮始终与地面保持接触?

　　A：在AMB 底盘内部安装有悬架，是用来固定主动轮和电机等硬件的。在主动轮与悬架之间有弹力模组，会保证主动轮在不同的负载情况下都能与地面保持良好的接触。

　　Q：AMB 系列产品有哪些安全防护措施?如何防范不在激光水平面上的障碍物?

　　A：主要依靠激光防护，可以选装 3D 避障模块，并开通 SRC 系列核心控制器的3D 避障功能，便能防范不在激光水平面的障碍物。

　　Q：在实际生产中，人工摆放料架的时候总会存在不同程度倾斜状况，使用 AMB 系列产品时，能否应对和解决这样的问题?

　　A：仙工智能机器人解决方案在 3D SLAM 基础上结合多传感器，实现了对场景语义的理解，可以在料架上粘贴反光条等辅助装置，让机器人自主识别，这样就可以解决料架摆放轻微倾斜的问题。

　　Q：AMB 系列产品能否上电梯，如何与电梯进行通讯?机器人能否过自动门，如何对门进行控制?

　　A：可以上电梯和过自动门，需要对门和电梯进行控制改造;控制器需支持以太网通讯，由上位系统根据机器人运行情况对门的开关进行实时控制。

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