智能机器人 灵巧惊煞人

多用途家居机器人现场展示引人注目。

　　工业自动化，是本届工博会展示的重点之一。记者昨天在现场看到，轻巧智能的机器人已经越来越多地运用到生产操作之中。最小型的机器人、速度最快的机器人、会跳舞的机器人……令现场观众大饱眼福。

　　最小型机器人

　　“随手”夹起桌边的电池板，另一根“手指”滑开数码相机尾部的电池盖，把电池轻轻推入后合上盖子，再把数码相机放回一边———若不是亲眼所见，很难想象这套一气呵成的动作，竟是由一台名叫“龙”的小型机器人完成的。

　　这就是全球领先的电力和自动化技术集团ABB昨天发布的一款新品。这一在中国本土研发的最新成果———IRB 120（中文名“龙”）是ABB目前最小的机器人产品，也是速度最快的六轴机器人。它自重25千克，相当于一个7岁儿童的体重。虽然个头小，但工作能力超强：它手臂最远够得着的距离达580毫米，拾取一公斤重的东西，从伸出手臂、抓取物品到缩回手臂仅需0.58秒。

　　这个小家伙不仅在物料搬运位和装配方面表现出色，还因为支持多种安装方式，因此在电子、食品饮料、制药、医疗、科研等领域也能大展身手，尤其在场地空间有限的情况下，更显超能。

　　速度最快机器人

　　想和机器人比速度？那你未必能赢。上海发那科机器人有限公司研制的高速拳头机器人，一个动作只需0.03秒就能完成。

　　看看谁更“巧”？将骰子一个个叠叠高，有精准度的摆放，叠得高且不倒才算胜利。还是高速拳头机器人，它的重复定位精度可达0.02毫米。

　　这一款高速智能机器人设计紧凑，可以从容应对狭窄空间的作业环境。内置式隐藏的视觉摄像头，哪怕是线路板上十分之一毫米长的缝隙，也能看得一清二楚。它还能通过网络通信交换机器人的位置信息，控制多达10台机器人，使之进行协同作业。

　　会跳舞的机器人

　　看过跳迪斯科吧，但你不一定见过机器人跳舞。昨天，记者在史陶比尔集团展台前，亲眼看见机器人随着有节奏感的音乐翩翩起舞。时而，音乐柔和，机器人的手臂，也随之柔和摆动；时而，音乐动感强烈，机器人也随之跳起“霹雳舞”。

　　在场工程师介绍，一般机器人的活动，大多为上下、前后运动。而这款机器人活动范围几乎没有死角，是一个以手臂为半径的球形活动范围。